【报名阶段需要填写的内容】

1. 参赛者姓名（必填项）：李翔宇

2. 单位或学校名称（选填项）：南京工程学院

3. 当前职务或职称（选填项）：学生

4. 参赛作品的名字（必填项）：AGV车主板

5. 简要陈述您的idea和作品（必填项）：MUC为STM32F103vet6，加上MOS管驱动，省去了接线的步骤，一整块主板只需接上电源、电机、传感器等就可以完成功能

6. 拟用到的立创商城在售物料（必填项）：STM32F103vet6 max2323 ams1117  74HC00

7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充（必填项）：LED灯珠 USB接头 排针

8. 拟用到的EDA工具软件名称（必填项）：AD13  CADENCE   立创EDA

【作品正式发表（报名成功后进入设计阶段）需要填写的内容】

一、作品简介

二、系统构架图

用流程图或思维导图等形式，描述您的作品的组成构架，即方案图。

三、硬件部分的描述

 保护电路，防止电源反接损坏电路。D2则是为了防止静电。

立创EDA原理图——————https://lceda.cn/qwerdf/new-project

采用H桥作为直流电机控制电路，可以控制电机正反转。驱动芯片经过选择可采用L6385D或IR2101S，但由于L6385D已经停产，再次我选用了IR2101S作为驱动芯片。

然后采用SX1308升压芯片将5V升至12V，防止因电压变化影响IR2101S功效。

由于代码已经固定，在此直接引出I\O口，采用防呆插座，便于连接使用。

采用MAX3232,以此实现232转TTL。

四、材料清单（BOM列表)

IR2101S_______C2956

74HC00_______C10090

IRF3205______C15955

肖特基二极管___C84635

六、作品演示

请上传您的作品的功能演示到腾讯视频，并编辑到本楼（或附上视频链接）。按要求上传视频可获得10分，具体详见活动规则。

七、总结

由于经验不足，74芯片上电源线忘记在原理图上进行连接，导致打板之后调试很长时间无法发现问题。

谢谢学长，嘿嘿

12v转5V