称重，包装，配料设备

-工控版

1，作品简介：搭建的简单示范系统如下图所示：

图1  临时搭建的示范系统

这个控制板的用途：应用于需要称重，包装，配料等场合。搭配不同的外围配件在不同的场合发挥作用。图1所示的系统配合了10KG的传感器，步进电机驱动器，步进电机。可实现自动下料，精确计量的用途，步进电机控制机械结构下料，用于某粉末物品的精确包装设备。人机交互界面采用工业级触摸屏，简化了调试步骤，增强用户体验。

这个控制板的功能：控制板包含了两路继电器输出，一路232串口输出，一路压力传感器信号接入，5路开关信号接入，一路触摸屏接口。合理配置各功能，可实现无限可能。

2，系统架构图

3，主要部分原理图

图2  AD采集电路

图3 光耦输入电路

图4 串口电路

4，PCB实物图

图5  PCB实物

5，称重部分源代码

//读取HX711数值,10HZ刷新速率，增益128,25个脉冲

unsigned long read_hx711(void)

{

unsigned long count=0;unsigned char i = 0;

sck = 0;//AD转换准备。AD结束后，电平也为0；

count=0;//接收存储区清零

while(d_out == 1);//等待芯片准备好.

sck = 1;

NOP2();//芯片上升沿读取数据。

sck = 0;

NOP2();//第一个脉冲，输出符号位，放弃。

//接收23次，共接收24个，放弃了符号位

for(i=0;i<23;i++)

{

           sck = 1;

           NOP1();

           if(d_out)     count++;//上升沿读取数据

           count = count << 1;

           sck = 0;

           NOP2();

}

//一共25个脉冲

for(i=0;i<1;i++)

{

           sck = 1;

           NOP2();

           sck = 0;

           NOP2();

}

sck = 0;

count >>= 5;//18位有效位

return count;

}

上述代码的注释应该是国内网上最全，最通俗的了，省略了软件滤波的算法。这个HX711的底层驱动经得起实地考验。

6，产品总结

上述作品是为某位客户设计的，已经应用到现场。经过考验，证明它能够稳定，可靠运行。目前又出了个新版本，增加了一个热电偶功能，可以拓展到温度的测量，控制场合，同样是触摸屏进行交互。

经验：1，HX711采集压力传感器信号输出频率较慢，软件处理AD过来的数值时要注意时间，同时要注意有效位数。

2，电源接入很重要，抗干扰措施要到位，开关电源要使用合适的（贵的）。

3，24位AD特别敏感，软件滤波时要考虑使用场合。

4，人机交互很重要，代码写作要细心。

演示视频已上传到了QQ空间，使用“水”代替了“进料”： http://user.qzone.qq.com/506596310/photo/V14Rh9Sr1TP5yW/NDR01gsyHglHUVhQ8GoDZwEAAAAAAAA!/