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利用51单片机输出pwm
小小宅138
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发表于2018-10-22 20:17:23 | 显示全部楼层
1# 电梯直达

单片机是可以输出PWM的,比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现。


用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的:T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变占空比。


下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。以周期为1ms(1kHZ)为例,要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时(如定时器T0),首先要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,就可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则D*T=n*t,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。


因为这里我们是产生周期为1ms(1kHZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,,然后中断100次即为1ms。在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内,有三条重要的语句:

1、当time>=100时,time清零(此语句保证频率为1kHZ);

2、当time>n时(n应该在0-100之间变化开),让单片相应的I/O口输出低电平;

3、当time<=n时,让单片相应的I/O口输出高电平,此时占空比就为%n。

下面程序产生30%占空比的pwm:



  1. #include<reg51.h>  

  2. #define uint unsigned int  

  3. #define uchar unsigned char  

  4.   

  5. sbit PWM=P2^0;//  P2.0输出pwm  

  6. uchar time;  // 定义占空比的变量  

  7.   

  8. void main()  

  9. {  

  10.     TMOD=0x01;//定时器0工作方式1  

  11.     TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时  

  12.     TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms  

  13.     EA=1;//开总中断  

  14.     ET0=1;//开定时器0中断  

  15.     TR0=1;//启动定时器0   

  16.     while(1)  

  17.     {             

  18.     }             

  19. }  

  20.   

  21. void tim0() interrupt 1  

  22. {  

  23.     TR0=0;//赋初值时,关闭定时器  

  24.     TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时  

  25.     TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms  

  26.     TR0=1;//打开定时器  

  27.   

  28.     time++;  

  29.     if(time>=100)  <span style="font-family:'KaiTi_GB2312';">//1khz</span>  

  30.       time=0;     

  31.     if(time<=30)   <span style="font-family:'KaiTi_GB2312';">//占空比%30,可改</span>  

  32.       PWM=1;    

  33.     else PWM=0;  

  34. }  


最后的到波形,在示波器上显示如下图所示:

 

如果想修改占空比,直接在程序里面修改下面这句即可。

if(time<=30)//占空比%30,可改占空比

  51
单片机小白
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发表于2018-10-24 13:46:41   |  显示全部楼层
6#

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