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基于STM32的无刷电调(资料开源、模友共享)
ASSASSIN
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发表于2016-10-29 10:22:50 | 显示全部楼层
1# 电梯直达

            首先感谢前辈们:硬件-六、timegate 墨鸢 等等

                                        感谢他们热心的分享


正文来了:

基于STM32的无刷电调(改进ESC

1、作品简介 (用途、目的和意义)

无刷电调实物


改进开源的ESC电调设计,将4层板改为2层板,改进不适合国内玩家应用的接口,更换部分器件,以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上,是一款优秀的无刷电调,性能超级赞(唯一的缺点,也是它不能普及的原因:使用过于复杂,需要根据电机和桨叶进行调试,但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多,所以不建议新手直接上手ESC)

2、作品亮点(如果有请写出)

本作品为改进方案,如果说有特点就是,所有接口方便我们使用。另外就是完全开放PCB工程文件以及相应的资料,分享众多航模玩家。

3、系统构架图

没有画系统的架构框图,大家将就着看看吧,其实原理非常简单。采用反电动势检测法的无刷电机非导通相的电压,获取转子位置,从而控制电机的三相电流依次有序导通,利用PWM控制改变电压输出实现调速。采用反电动势的永磁同步电机调速器控制策略为两相半桥120°导通方式,两相半桥各个开关管管采用H_PWM-L_ON的导通方式实现调压调速,可将其等效为直流电机的控制方式。

注意无刷电机是同步电机的一种,所以使用的时候要注意失步的可能。另外咱们航模用的电机不需要反转和低速运行,所以启动后反电动势检测转子位置的精度是完全足够的。


 

4、原理图

5、 实物图材料清单(BOM列表)


6、PCB实物图


 

7、调试上位机的描述

无刷电调采用QGroundcontrol的上位机,这个上位机软件简单实用,而且功能多充分满足使用要求。

8、作品调试实验台演示

9、总结

制作过程中主要是开源程序不符合我们中国人的习惯,而且其比较复杂,需要仔细对照着看。另外制作完成后,反电动势不好实际测量,需要先将电机转起来,然后再慢慢调试。




astu
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1
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发表于2019-05-21 14:52:52   |  显示全部楼层
30#

66666669999999999谢谢分享


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