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进化传说 之 上古蜥蜴 第二帖:电机驱动电路
风过琴弦
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发表于2017-06-24 23:34:38 | 显示全部楼层
1# 电梯直达

在参赛贴里面说过,电机驱动这类电路不作为项目重点,暂时先尽快弄一个能动的,先玩着,后期再看情况改进。

所以采取一个简单的控制方案:

用现成的常用、低成本电机驱动芯片,由STM32输出PWM驱动,码盘加光耦模块反馈速度,算法采用PID。为简单快速,不做电流环,不做s域(复频域)建模我得意的笑

 

下面详细分析。



>>>本帖是第二届立创商城电子制作节开源作品参赛《进化传说 -- 上古蜥蜴》的分帖之一,索引主帖:http://club.szlcsc.com/article/details_7053_1.html#floor_5

编辑原因:增加返回主帖入口


电源模块(小功率AC-DC)小体积,多年稳定应用,qq:1239283833
blsy
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发表于2019-02-18 12:52:07   |  显示全部楼层
14#

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