内置过流、过热和短路保护功能，使芯片可耐受恶劣的工业环境，进一步降低电路复杂性、器件数量和物料成本。

商品直通车： http://www.szlcsc.com/so/product/details_172083.html

Key Features   芯片亮点

• Operating voltage from 7 to 45 V
• Maximum output current 1.5 Arms
• RDSon HS + LS = 1 Ω typ.
• Microstepping up to 1/256th of step
• Current control with programmable OFF time
• Current sensing based on external shunt resistor
• Full protection set
• Non-dissipative overcurrent protection
• Short-circuit protection
• Undervoltage lockout
• Thermal shutdown
• Standby low consumption
• small outline: QFN24 (体积很小！）

应用电路图（超简洁）

刚咨询了，估计下个月才到了，是Digikey 买入的。

到货了，我做一个评估板来玩玩。

有了这个芯片，用来做一个小功率的步进电机控制器，因为细分很高，所以可控制角度应该可以很小、很精准。

以下是相关报道：

意法半导体的STSPIN820 IC让下一代基于步进电机的机器人运行更顺畅、更安静，尺寸更小，精度更高，功耗更低。利用其高速输入和精确的微步算法，这款芯片可以让电机转子旋转很小的度数，使打印头的移动速度高于500mm/s，其亚微米精度使打印速度非常快，打印面非常地光洁，还能控制精度极高的运动，例如，下一代临床自动化系统中的样品加载、封装/开封、存取。在采用这款驱动芯片后，其它医疗设备，例如，平皿机械臂处理系统、液泵、血液分析仪和呼吸机，可以变得更安静、更紧凑、更经济。 

大小只有 4mm x 4mm，内置电机控制所需的控制算法和保护功能完备的功率器件 (额定45V和500m? R_DS(ON))，该芯片是世界上最小的全合一的高精度电机控制器，自动化设备厂商可直接将其置于控制电路板上，完成全部系统设计只需很少的额外元器件，因此，这款电机驱动芯片节省电路板空间，提升系统可靠性。

意法半导体工业和功率转换产品部总经理Domenico Arrigo表示：STSPIN820可帮助精密自动化控制领域的创新者不断改进产品，此外，高精度、小尺寸和低功耗还可帮助其它设备厂商简化高精度电机控制设计，例如，纺织机、缝纫机、安全监控设备、点钞机、办公自动化、家庭自动化、销售终端设备(POS)。”

TMC2208

TMC2224

这两个在3D打印，机器人领域性价比很高。

来自德国的专业电机控制芯片厂家。

>TMC2224