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找人欧拉角解算 加速度融合解算
半进化人
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发表于Thu Apr 19 16:34:47 CST 2018   |  只看该作者 1# 电梯直达

一个穿戴设备2.6~3.6V供电,无须考虑APP,只需对订阅特征蓝牙回传欧拉角,加速度融合等几个数据。硬件如下:

Nordic 52832 (Cortex M4)

博世 BMM150

博世 BMI160


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微信:Carl6914688

PH:15018665523 卢

 
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半进化人
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发表于Mon Dec 03 11:00:41 CST 2018   |  只看该作者 2#

项目基本完成了,尚差两项数据融合没搞定:

1. 加速度+陀螺仪融合,传回重力方向的值;

2. 地磁仪+陀螺仪融合,传回欧拉角的值;

四元数已搞定


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