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找人欧拉角解算 加速度融合解算
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半进化人
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发表于2018-04-19 16:34:47
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只看该作者
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电梯直达
一个穿戴设备2.6~3.6V供电,无须考虑APP,只需对订阅特征蓝牙回传欧拉角,加速度融合等几个数据。硬件如下: Nordic 52832 (Cortex M4) 博世 BMM150 博世 BMI160 联系 QQ: 1846914688 微信:Carl6914688 PH:15018665523 卢 |
半进化人
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发表于2018-12-03 11:00:41
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只看该作者
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项目基本完成了,尚差两项数据融合没搞定: 1. 加速度+陀螺仪融合,传回重力方向的值; 2. 地磁仪+陀螺仪融合,传回欧拉角的值; 四元数已搞定 联系 QQ: 1846914688 微信:Carl6914688 PH:15018665523 卢 |
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