【报名阶段需要填写的内容】

1. 参赛者姓名（必填项）：申杰

2. 单位或学校名称（选填项）：湖南电子科技职业学院

3. 当前职务或职称（选填项）：

4. 参赛作品的名字（必填项）：新型无人机投掷装置

5. 简要陈述您的idea和作品（必填项）：

早在几年前就有行业应用舵机开关空投的方案，目前世面上也有同样的成品出售。不过此类产品存在一些弊端；

1.无法兼容市面上大部分无人机，有的只是针对特定无人机开发的装置。

2.整体质量太重，导致后期负载能力降低，电机长期处于动力饱和状态。

3.装置布局不合理，导致负载无法位于无人机重心，降低了负载能力也增加了炸鸡风险。

针对上述问题，我们做出了改进，并取得良好的效果。

6. 拟用到的立创商城在售物料（必填项）：光敏电阻，

7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充（必填项）：arduino pro mini/arduino nano  5V稳压板  3.7v电池 

8. 拟用到的EDA工具软件名称（必填项）：立创EDA   Arduino IDE

【作品正式发表（报名成功后进入设计阶段）需要填写的内容】

一、作品简介：

1.作品的整机外观图片

 

 

2.作品的研究背景、目的和功能、市场应用前景； 

    本发明为一整套无人机空投解决方案。分为两种。第一种适用于投放散件如抛洒传单。第二种适用于抛投整件，可应用于无人机的投物、高空提升重物抛投到任意指定位置、飞到指定位置提取重物返回，同样适用于高空作业。

    本发明要解决的技术问题为:现阶段无人机准确投放所面临的各种难题，如能否顺利投放物体，投放的时间能否准确，通用性是否广泛等。本发明提供了一整套无人机投放解决方案，适用于各种物体的投放，能够顺利又精确地完成投放任务。并且该装置质量轻，体积小，能够适用于市面上绝大多数无人机型。

    目前无人机市场已经趋于成熟，无人机广泛进入各个领域。该发明可用于抢险救灾，婚庆商演，短途急件物流等。其设计轻巧，使用便捷，不需要对原有机体进行任何改装，适用于市面上绝大部分无人机型，通用性广。

3.作品在创新性、趣味性、实用性甚至公益性方面，有哪些亮点可体现？

无人机空投，早在几年前就有行业应用舵机开关空投的方案，目前世面上也有同样的成品出售。不过此类产品存在一些弊端；

1.无法兼容市面上大部分无人机，有的只是针对特定无人机开发的装置。

2.整体质量太重，导致后期负载能力降低，电机长期处于动力饱和状态。

3.装置布局不合理，导致负载无法位于无人机重心，降低了负载能力也增加了炸鸡风险。

针对现有产品的上述问题，产品从设计之初就提出了“轻便”的原则。并大胆采用了一套新的控制思路；只需在无人机APP中控制信号灯的开灭，然后通过arduino对无人机信号灯的检测进而输出PWM信号控制电机的旋转角度即可控制对物件的定点投放。这样不仅抛弃了一套无线控制模块，减轻了重量。也解决了遥控信号受到干扰，远距离投放时，信号延时，甚至投放不了的尴尬场面。

为了把重量降到极致，作品采用了最新的3D打印技术，不仅强度高，重量轻。在电路方面，我们根据需要自己绘制PCB版，砍掉一切多余的存在。

二、系统构架图

 

三、硬件部分的描述

1.原理图&PCB实物图

 

   

2.作品的实现原理、系统的工作过程

   无人机与手机客户端间采用2.4G无线wifi进行数据通信，将无人机上摄像头所拍摄视频流通过wifi传送至手机进行实况显示，同时手机客户端及无线遥控可控制无人机上指示灯的亮灭，本设计空投模块主要利用了对无人机上指示灯的亮灭检测来控制步进电机的角度转动，从而控制对物件的空投实现。

3.注明所用到的EDA工具软件名称并附上设计链接。 

Altium Designer 6

四、材料清单（BOM列表)

ATmega328

光敏电阻

5V升压板

3.7V电池

五、软件部分的描述（选填）

#include <Servo.h>       //Arduino头文件
Servo servo_0;           //定义舵机名称
void setup(){
  pinMode(13,INPUT);   //光敏继电器COM端连接13接口，设置为输入模式
  servo_0.attach(9);   //舵机接口为Arduino集成块9接口
}
void loop(){             //定义loop函数  while(1){  
    if(digitalRead(13)==1){  //检测13接口是否有光（对应高电平）
      servo_0.write(20);      //经测试赋值20时，舵机为闭合状态
      delay(2000);           //延时函数，使舵机有充分时间旋转
    }
    else{
      servo_0.write(48);    ////经测试赋值20时，舵机为打开状态
      delay(2000);
    }
  }
}  

六、作品演示

请上传您的作品的功能演示到腾讯视频，并编辑到本楼（或附上视频链接）。按要求上传视频可获得10分，具体详见活动规则。

七、总结

第一次尝试学以致用，最开始玩Arduino为了做出自己的产品。那时候还不会51单片机，听说Arduino简单就去玩了。中间碰到很多困难，毕竟从来没接触过单片机，也没接触过传感器件和舵机。慢慢的不仅做出了自己的产品，满足了自己的需求，还学会了51单片机。我觉得做产品是一种很有意思的事情，可以把自己脑海中的一些想法变为现实，以及在产品定型后追求卓越那种快感是一种能让人上瘾的感觉，它鞭策自己不停地学习，紧跟时代的步伐，开发出新的功能，满足日新月异的需求。目前正在学习STM32以及制作一款红外计时器并成功拿到少量订单。

温馨提示：报名成功后至6月20日前的任意时间打开链接：http://club.szlcsc.com/article/details_12591_1.html，无分组转发至朋友圈，并截图（朋友圈首页截图）回复在报名帖下方即可获得3分。【注：请保持微信朋友圈动态至评审结束（8月24日），供官方核查】

楼主，咱们这次制作节设计截止时间是2018年8月20日23时59分59秒，时间有点紧了，记得及时在1楼编辑更新！冲刺20000元大奖！（注：超时更新无效）