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TB67S109AFTG电机驱动速度慢问题
哎呀我去
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发表于Wed Jul 25 15:06:44 CST 2018   |  只看该作者 1# 电梯直达

 点击查看大图  


用的官方的测试板,我将CLK-与DIR-接地,CLK+用stm32定时器输出pwm脉冲,720Mhz分频720,周期20,脉冲10,DIR+直接接3.3V高电平,用12V到24V直流电驱动电机是,发现电机速度提升不上去。请问出现这种情况框有哪些原因呢?初次接触,请指教!

 
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哎呀我去
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发表于Wed Jul 25 15:10:05 CST 2018   |  只看该作者 2#

 点击查看大图


这是 实物图,根据使用内部电源接法,R3电阻焊接,U3,VD1,L1不焊接

Tina168
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发表于Thu Jul 26 14:55:42 CST 2018   |  只看该作者 3#
帮你顶上去~~
皮尔磁http://www.china-pilz.com/劳易测http://www.china-leuze.com/ 易福门http://www.china-ifm.cn/
哎呀我去
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发表于Thu Jul 26 19:13:17 CST 2018   |  只看该作者 4#
Tina168 发表于 Thu Jul 26 14:55:42 CST 2018  3# 帮你顶上去~~
立创工程部
【官方工作人员】
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发表于Fri Jul 27 09:01:43 CST 2018   |  只看该作者 5#

电机是有转起来,是吗?

所谓速度上不去具体是怎样的情况?

哎呀我去
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发表于Fri Jul 27 13:48:36 CST 2018   |  只看该作者 6#
立创工程部 发表于 Fri Jul 27 09:01:43 CST 2018  5# 电机是有转起来,是吗? 所谓速度上不去具体是怎样的情况?
就是电机能转,但是通过修改pwm输出频率来提升电机旋转速度所能达到的最高速度也不是很快。试了好几种型号的电机,有一种电机甚至转不起来,但能听到电机里面的声音感觉里面在高速旋转。
立创工程部
【官方工作人员】
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发表于Fri Jul 27 18:44:17 CST 2018   |  只看该作者 7#

建议从两个方面入手

1、先用低频率的信号输入,观察信号输入跟转速是否对应

比如用16细分,那意味着3200脉冲会转一圈

你先看看低速的是否步进电机是否失步

如果低速都会存在失步现象,那需要检查电流设置或者是板子是否存在故障

如果低速没有问题,那加速的时候慢一点,太快的加速,有可能会造成电机匹配不上加速曲线的。


重点看频率、电流设置、加速时间


一般就这三个方面的问题

大海
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发表于Fri Aug 10 02:02:10 CST 2018   |  只看该作者 8#
一般是细分或加减速问题,再不就是电机不行
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