查看: 2283  |  回复: 9
TB67S109AFTG电机驱动速度慢问题
哎呀我去
1
主题
4
回复
发表于2018-07-25 15:06:44 | 只看该作者
1# 电梯直达

 点击查看大图  


用的官方的测试板,我将CLK-与DIR-接地,CLK+用stm32定时器输出pwm脉冲,720Mhz分频720,周期20,脉冲10,DIR+直接接3.3V高电平,用12V到24V直流电驱动电机是,发现电机速度提升不上去。请问出现这种情况框有哪些原因呢?初次接触,请指教!

哎呀我去
1
主题
4
回复
发表于2018-07-25 15:10:05   |  只看该作者
2#

 点击查看大图


这是 实物图,根据使用内部电源接法,R3电阻焊接,U3,VD1,L1不焊接

Tina168
2
主题
20
回复
发表于2018-07-26 14:55:42   |  只看该作者
3#
帮你顶上去~~
皮尔磁http://www.china-pilz.com/劳易测http://www.china-leuze.com/ 易福门http://www.china-ifm.cn/
哎呀我去
1
主题
4
回复
发表于2018-07-26 19:13:17   |  只看该作者
4#
Tina168 发表于2018-07-26 14:55:42  3# 帮你顶上去~~
立创工程部
【官方工作人员】
0
主题
18
回复
发表于2018-07-27 09:01:43   |  只看该作者
5#

电机是有转起来,是吗?

所谓速度上不去具体是怎样的情况?

哎呀我去
1
主题
4
回复
发表于2018-07-27 13:48:36   |  只看该作者
6#
立创工程部 发表于2018-07-27 09:01:43  5# 电机是有转起来,是吗?所谓速度上不去具体是怎样的情况?
就是电机能转,但是通过修改pwm输出频率来提升电机旋转速度所能达到的最高速度也不是很快。试了好几种型号的电机,有一种电机甚至转不起来,但能听到电机里面的声音感觉里面在高速旋转。
立创工程部
【官方工作人员】
0
主题
18
回复
发表于2018-07-27 18:44:17   |  只看该作者
7#

建议从两个方面入手

1、先用低频率的信号输入,观察信号输入跟转速是否对应

比如用16细分,那意味着3200脉冲会转一圈

你先看看低速的是否步进电机是否失步

如果低速都会存在失步现象,那需要检查电流设置或者是板子是否存在故障

如果低速没有问题,那加速的时候慢一点,太快的加速,有可能会造成电机匹配不上加速曲线的。


重点看频率、电流设置、加速时间


一般就这三个方面的问题

大海
0
主题
7
回复
发表于2018-08-10 02:02:10   |  只看该作者
8#
一般是细分或加减速问题,再不就是电机不行
攻城狮王
0
主题
1
回复
发表于2019-01-03 15:58:29   |  只看该作者
9#
不带电机的时候芯片有输出,带电机之后电机上电抖一下然后芯片就自动保护了 ,有知道问题的大神么?用的电机是42CM04
anarah
0
主题
2
回复
发表于2019-07-23 16:41:59   |  只看该作者
10#
攻城狮王 发表于2019-01-03 15:58:29  9# 不带电机的时候芯片有输出,带电机之后电机上电抖一下然后芯片就自动保护了,有知道问题的大神么?用的电机是42CM04
碰到同样的问题,您解决了吗?

主题

回复
  • 温馨提示: 标题不合格、重复发帖、发布广告贴,将会被删除帖子或禁止发言。 详情请参考: 社区发帖规则
  • 您当前输入了 0 个文字。还可以输入 8000 个文字。 已添加复制上传图片功能,该功能目前仅支持chrome和火狐
昵 称:
 
温馨提示:昵称只能设置一次,设置后无法修改。
只支持中文、英文和数字。

顶部