论坛首页 > 初学者园地 > 电子入门基础知识 > 闲来无事拆个步进电机
查看:159  |  回复:4
闲来无事拆个步进电机
小小宅138
11
主题
6
回复
发表于Wed Oct 31 08:56:23 CST 2018   |  只看该作者 1# 电梯直达
据说步进电机不能拆,但是为了满足好奇心,该出手时就出手。
 

将要拆开的28BYJ-48,这是学单片机控制技术中最常见的一种。

 

打开上盖后的减速齿轮

 

减速齿轮特写

 



 
单片机小白
回复 收藏
  举报
小小宅138
11
主题
6
回复
发表于Wed Oct 31 08:56:58 CST 2018   |  只看该作者 2#

 

转子是这样的

单片机小白
小小宅138
11
主题
6
回复
发表于Wed Oct 31 08:57:51 CST 2018   |  只看该作者 3#

下面是定子

 

 

单片机小白
小小宅138
11
主题
6
回复
发表于Wed Oct 31 09:07:24 CST 2018   |  只看该作者 4#
步进电机的主要特点:
1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。 
2.步进电机外表允许的最高温度。
  
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至 于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以 上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
    
3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
   
4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
  
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够 正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲 频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
   
5 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
   
6 三相步进电机的步进角度为7.5 度,一圈360度,需要48个脉冲完成。
   
7 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
   

8 改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。

单片机小白
小小宅138
11
主题
6
回复
发表于Wed Oct 31 09:07:47 CST 2018   |  只看该作者 5#
步进电机的优缺点
优点 

1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;

2. 电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

4. 优秀的起停和反转响应;

5. 由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;

6. 电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;

7. 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8. 由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。


缺点

1. 如果控制不当容易产生共振;

2. 难以运转到较高的转速。

3. 难以获得较大的转矩

4. 在体积重量方面没有优势,能源利用率低。

5. 超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。

单片机小白
  • 温馨提示:标题不合格、重复发帖、发布广告贴,将会被删除帖子或禁止发言。 详情请参考:社区发帖规则
  • 您当前输入了 0个文字。还可以输入8000个文字。 已添加复制上传图片功能,该功能目前仅支持chrome和火狐

顶部