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stm32项目按键控制pwm输出显示转速
G42zhao
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发表于2018-12-12 17:24:27 | 只看该作者
1# 电梯直达

这个项目是我上学期间学习stm32单片机时候做的一个小程序,其功能是基础定时器输出pwm信号控制电机转动,高级定时器输入捕获直流电机反馈的转速频率,然后计算在液晶屏上显示出来电机转速,对初学STM32的定时器的人有一定的参考价值。  

开发板:秉火f103

驱动模块,直流减速电机,液晶屏。

主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "./lcd/bsp_ili9341_lcd.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_AdvanceTim.h"
#include "stdlib.h"
#include "general.h"
#include "bsp_led.h"
#include "key.h"

static void LCD_Test(void); 

 int main ( void )
{
 ILI9341_Init ();         //LCD 初始化
 USART_Config();//串口初始化
 GENERAL_TIM_Init();//通用定时器初始化
 ADVANCE_TIM_Init(); //高级定时器初始化
 ILI9341_GramScan ( 6 );//液晶屏初始化

 while ( 1 )
 {
  LCD_Test();

 }  
}

void LCD_Test(void)
{

 LCD_SetFont(&Font8x16);
 LCD_SetColors(RED,BLACK);
 ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH); /* 清屏,显示全黑 */

 LCD_SetFont(&Font8x16);
 LCD_SetTextColor(GREEN);

}

按键控制pwm.rar 

            程序编写的思路就是,通过设置通用定时器的配置,输出不同占空比的方波,通过电机驱动模块来驱动电机,直流减速编码电机会反馈自身转动时的频率,然后高级定时器开中断检测反馈的波形,通过公式计算来计算电机的转速,电极的转速计算公式可由电机数据手册查询到。在中断中加入按键检测,以实现通过不同的按键控制不同占空比的方波输出,达到电机的不同转速。最后高级定时器采集到的电机反馈频率通过液晶显示出来,液晶的配置详细参看文档,注:注意编译时候的C语言规则(本程序采用c99,软件采用keil5)

 详细的程序代码在文件中,可自行下载查看,如果对你有帮助,请支持一下。

 

G42zhao
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发表于2018-12-12 17:26:21   |  只看该作者
2#
自己顶一下
G42zhao
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发表于2018-12-14 13:20:26   |  只看该作者
3#

程序分块写的,便于阅读理解

G42zhao
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发表于2018-12-20 11:16:32   |  只看该作者
4#

最近忙于考试,问题可以交流,qq1013774528

G42zhao
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发表于2018-12-26 11:19:15   |  只看该作者
5#
顶一下
G42zhao
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发表于2018-12-27 21:32:20   |  只看该作者
6#

还有其他课设设计程序可以分享。

 


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