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小车驱动的298N的简易用法
菜鸟在路上
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发表于Fri Jan 11 16:49:36 CST 2019   |  只看该作者 1# 电梯直达

这周开始做车了,之前都没玩这个,现在开始了解一下,想做的玩玩,要实现的功能还没想好,先是准备让它动起来,昨天搭好的架子,准备用32做,因为做这个车还是主要想把STM32玩的更熟练一些

用的驱动是298N,因为比较便宜吧,下面分享一下这几天的进度


使用最简单的使用方法是直接给它供电,用蓝皮电池接一个电源板,把12v供电接电源正极,GND接到负极。(“5V供电”是可以输出5V电给单片机供电的)
连接电机:A,B就是连接电机的,最后就是“逻辑输入”就是这里输入单片机信号,“IN1”“IN2”控制A输出,“IN3”“IN4”控制B输出,(IN1=1,IN2=0电机正传;IN1=0,IN2=1电机翻转,另两个一样)。

然后in1,in2对应PWM输出口就行。至于为什么不直接用单片机驱动,搜了下,也问了下其他人,说的是单片机可提供的电流过小,直接接的话容易烧坏单片机。菜鸟在路上,希望大佬们指点一二。

 
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