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风月待解诗待和 -- 开源项目规划及邀约
风过琴弦
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发表于Thu Apr 20 11:16:33 CST 2017   |  只看该作者 1# 电梯直达



我是风过琴弦,大家好

折腾个高大上的东西当玩具,这个想法已经有了一段时间。之前发了一个帖子询问大家的意思,在这里。经过不断的考虑、上网查找,慢慢形成了一个大体的规划。和大家说道说道,看看有没有高人大神愿意参与进来一起弄个东西玩



一,目标

最终的目标是一个自主型搬运/抓握机器人。第一步是实现一个简易原型机,履带移动、机械臂、桌面型。后续版本将在不同方面深入、改进。


二,工程原则

鉴于没有专门的经费,尤其是还没有专门的团队,可能一次性把目标定太高的话,弃坑的可能性很大,因此目前阶段的原则是:

* “小步快跑”,每一步的改进不求大,但求简单、快速(快速也是相对的,主要还是看是否有人加入、分担工作量,而且我个人也是业余时间)。比如第一版,可能没什么亮点,但是可以尽快完成一个可以工作的平台。

* 尽量使用网上已有资源,除“整合”“集成”这样的工作外,尽量做到所有的工作量都能形成自己的优势或独到之处。


三,初期的总体方案

* 机械、结构部分采用3D打印

* 初期控制硬件部分采用树莓派;

* 软件整体上,采用类似“自底向上”的思路,第一版在树莓派自带的linux系统上实现最基本的控制功能,如各自由度的控制、定位。后续功能仍然优先集成网上已有资源来实现,如数据传送、环境建模、模式识别、运动规划、地图、路径规划、远程控制,好像都有开源资源可用

* 初期用电脑和树莓派通讯来实现具体动作控制,中期仍用这一途径实现命令下达,逐步实现机器人接收命令后自主执行。


四,未来演化方向:

* 履带移动本身没有什么难度,后期方向为路径规划、与机械臂动作的配合;

* 机械臂目前网上项目不多,抓握功能很简易。这一项目后期将以对抓握动作的改善为目标,力争智能化、自适应,能在自主情况下有效抓握不同条件的目标物体,如不同重量、大小、形状、表面条件

* 为实现机械臂抓握自适应,以及实现自适应路径规划,可能需要发展我们自己的激光雷达;

* 为达到满意的抓握效果以及对目标物体的感知能力,可能要深入神经网络、深度学习算法


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以上只是目前一个粗略的想法,欢迎不同意见,欢迎具体细化,欢迎报名参与

* 非常欢迎有兴趣的朋友参与具体工作。随着项目展开,肯定会把工作量分解成大大小小的模块,你可以随时报名参与某一模块的工作,从软件到硬件,从机械到算法,必有一款适合你!

* 除具体的技术工作外,还需要详细方案甚至总体方案的不断优化、细化工作,这需要广览中外资讯,也就是有一定英文阅读能力,还要求个人有一定的经验和眼界,欢迎大神参与


有兴趣承担一定工作量的朋友,请回帖说明:1,擅长的内容。是C++,还是神经网络,是项目规划,还是美女啦啦队,同时请大体说明水平如何。2,大体能够抽出多少时间用于这个项目。例如,每周5-10小时等



开源是分享,也是机会;Geek是爱好,也是成长。风月无边,佳句待和,你不来试试吗?




蜥蜴 -- 技术控的大玩具
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立创商城赵...
【官方工作人员】
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发表于Thu Apr 20 11:59:01 CST 2017   |  只看该作者 2#
目测,这个开源项目,不太好操作,或者操作时间太久。。
审核专员(第二届立创商城电子制作节)、《立创快报》总编辑、立创电子公共实验室建设者,企业QQ:2355740879
风过琴弦
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发表于Thu Apr 20 12:21:54 CST 2017   |  只看该作者 3#
立创商城赵工 发表于 Thu Apr 20 11:59:01 CST 2017  2# 目测,这个开源项目,不太好操作,或者操作时间太久。。

本来想自己占沙发的。。。。说明一下绕不开的问题:钱

首先,开源是一个没有直接经济利益的项目,我没法保证有什么收入,包括我自己。尤其是,相比付出的劳动量,直接可见的经济收入目前还不值得考虑。参与的人能得到的,可能最重要的还是自己的项目能力。无论起点在哪,用心去做,总会学会一些东西,了解一些东西。其次是个人的“履历”,做了哪些事,水平如何,在这里都会一目了然。如果你是高手,这将是你在业内扬名立万的一个机会。


第二,项目涉及到的各项物料支出,目前都由我个人承担,包括但不限于:3D打印,树莓派及附件,电路板及电子元件,还有各种杂物(充电电池电机插头导线螺丝轴承)。另外,如果有其他人员参与开发实验,需要第二套、第三套产品用于调试,也是我来承担。不必讳言,项目定下来用到的东西,我会申请代售,就算是补偿一点支出的成本。


第三,参与人员的经济回报:请综合考虑几点:1,他付出了劳动,2,这是一个开源项目,有需求的人不一定要买,可以自己照着做,3,代售相关元件是目前唯一可见、较可靠的经济来源(尽管只有一丢丢),4,成品、半成品销售,目前还指望不上,以后靠谱与否,不确定。鉴于这些事实,暂定的方案是:工作量比较小的,比如一共只花费了8小时,目前阶段就没办法给什么经济回报了。工作量大约占总工作量三成以上的,每一步的方案肯定要大家一起商量了。那么新增的芯片物料的代售申请,大家“分赃”,比如三个人,新增三个芯片,大家可以每人一个申请代售。这个“利益” 实在可怜了点,但是目前没别的钱可分了。开源本身就不是直接赚钱的。剩下的就是未来的成品销售了,也按照这个原则:按劳动量分配利润。相信开源也有钱赚的,come on

蜥蜴 -- 技术控的大玩具
立创商城赵...
【官方工作人员】
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发表于Thu Apr 20 12:34:53 CST 2017   |  只看该作者 4#

这几天内,我花个时间写个项目吧。那个项目,或许可行性、可参与的人(包括使用者和开发者)更多,受益的人更多。

可执行性、效益和影响力,也较好。

界时如果楼主感兴趣,您可以当该项目的MASTER( 领头人)。

审核专员(第二届立创商城电子制作节)、《立创快报》总编辑、立创电子公共实验室建设者,企业QQ:2355740879
风过琴弦
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发表于Thu Apr 20 12:58:06 CST 2017   |  只看该作者 5#
立创商城赵工 发表于 Thu Apr 20 12:34:53 CST 2017  4# 这几天内,我花个时间写个项目吧。那个项目,或许可行性、可参...

我们是不是穿越了?感觉我变成立创商城赵工,你变成混论坛的了


欢迎欢迎,大家都是为了立创的论坛繁荣嘛

蜥蜴 -- 技术控的大玩具
DF104D
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发表于Thu Apr 20 13:58:29 CST 2017   |  只看该作者 6#
搞电子的非往机械的坑里面跳,还“开源”,能从坑里面爬出来就不错了
风过琴弦
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发表于Thu Apr 20 17:42:38 CST 2017   |  只看该作者 7#
DF104D 发表于 Thu Apr 20 13:58:29 CST 2017  6# 搞电子的非往机械的坑里面跳,还“开源”,能从坑里面爬出来就不...

欢迎拍砖,我一定会努力的

 

这个在机械方面并不是什么很深的坑。网上能找到很多类似的东西,都是电子、控制为主,机械结构都是简易结构的,大体上都是“板材+螺栓”的级别

 

工业级的机械臂那不是用来开源的东西,我这所有成本加起来还不够人家一台电机的钱。话说回来,法拉利满地跑,也不影响我做个赛车模型来玩是不

蜥蜴 -- 技术控的大玩具
FreeGoto
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发表于Fri Apr 21 14:32:23 CST 2017   |  只看该作者 8#

我个人感觉这个坑乖大的!不过我曾经在hackaday.io上看到过类似的机器人。你可以去那里看看有没有合适的开源项目。地址如下:

https://hackaday.io/list/2456-robotics



语音识别应用方案 指纹识别应用方案
风过琴弦
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发表于Sat Apr 22 09:48:12 CST 2017   |  只看该作者 9#
FreeGoto 发表于 Fri Apr 21 14:32:23 CST 2017  8# 我个人感觉这个坑乖大的!不过我曾经在hackaday.io上看到过类似...

这坑确实不小,我自己也知道。话说回来,年头久了,坑小了觉得没什么玩头

好在设想中每一步都不太困难,希望可以坚持久一点


谢谢你的网站,刚着手阶段,很需要这样的参考

蜥蜴 -- 技术控的大玩具
食肉动物
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发表于Mon Apr 24 09:26:38 CST 2017   |  只看该作者 10#
对于开源项目来说,规划成这么详细也是比较少见了。看来楼主花了不少时间精力,像是真的打算做下去的样子。如果真能做起来,想想也蛮好玩的呢,楼主加油!!
蚂蚁的故事
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发表于Sat Apr 29 15:40:32 CST 2017   |  只看该作者 11#

有哪个高楼大厦是在别人的地盘上造起来的呢?高大上的项目,基本都是有自己的地盘的!再看看立创论坛所谓的一些开源项目,什么51最小系统,什么电压表……,都是一些毫无实际意义的玩意儿!

某些方面咱们不得不佩服老外,他们能把一个开源项目玩出全球化的势态!而国内所谓的开源,多是邯郸学步,一时的热情而已,而且,多半是拾人牙惠,东拼西凑,最后自己都扫兴了,不了了之。

ChessWorld
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发表于Sat Apr 29 20:32:52 CST 2017   |  只看该作者 12#
蚂蚁的故事 发表于 Sat Apr 29 15:40:32 CST 2017  11# 有哪个高楼大厦是在别人的地盘上造起来的呢?高大上的项目,基...
这个社会,不是各个都是像“蚂蚁”你这样的电子高手。我觉得作为一个商城,它所考虑的肯定主要是普遍性、大众的用户。谁敢说自己对“电子基础和理论”很精通? 倒是我们国人缺少的就是钻研精神,工匠精神。。。比如日本,基础的电子材料和元器件,基本是日本独步全球!对手极少。WHY ..?
另外,建议“蚂蚁”你这样的电子高手,也跟咱们广大吃瓜群众弄个“高大上、甚至全球火热化”的开源项目看看。。。

條碼設備
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发表于Sat Apr 29 20:37:16 CST 2017   |  只看该作者 13#

你自己真看好这个, 就花点钱花点人力自己搞出来最直接


或者走众筹的路子也不错


开源这个太难操作


比如说吧Linux Android Apache 这些叫得响的开源项目, 其实真正里面扛大梁的,做最有意义部分任务的,又是拿工资或大公司赞助的人, 而不是所谓的周末闲来无事贡献点开源项目的热心爱好者

条码,二维码设备.有线,无线,蓝牙扫码枪,无线盘点机,WIFI盘点机,GPRS盘点机.
蚂蚁的故事
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发表于Sun Apr 30 10:57:30 CST 2017   |  只看该作者 14#
ChessWorld 发表于 Sat Apr 29 20:32:52 CST 2017  12# 这个社会,不是各个都是像“蚂蚁”你这样的电子高手。我觉得作为...

大家都误会了我的意思。我鼓励开源,但是我只支持把开源作为一个正式项目来搞,而不是在某个bbs突然来点热情。国内很多bbs不是常有人想弄个开源吗?绝大多数是前几帖热情洋溢之后,再也没有了下文!我想大家都见惯了这种情况吧?

此外,我从没计划搞什么开源,因为国外所谓的开源,多有相关协议保护,开源者不至于毫无收入,但国内搞开源相当于要去喝西北风,我不喜欢喝西北风,所以我从不想搞开源。

ChessWorld
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发表于Sun Apr 30 11:45:08 CST 2017   |  只看该作者 15#
蚂蚁的故事 发表于 Sun Apr 30 10:57:30 CST 2017  14# 大家都误会了我的意思。我鼓励开源,但是我只支持把开源作为一...

哦,理解了

另外,确实国内真开源的不多,不然底都露出了,过数个月就满大街类似的产品了。。。

电子大象
5
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发表于Tue May 02 23:00:46 CST 2017   |  只看该作者 16#

楼主需要的东西,跟这个公司的产品很像: http://www.softrobottech.com

 

欢迎选购“大象牌”电烙铁吸烟仪,静音小吸烟效果棒~
KevinChen
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发表于Fri May 19 15:24:54 CST 2017   |  只看该作者 17#

EasyEDA正计划打造开源硬件社区,团队可以同建硬件项目。早期项目入驻,EasyEDA提供PCB+元件+SMT+钱的支持。

欢迎你在EasyEDA上开发



风过琴弦
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发表于Sun May 21 10:26:20 CST 2017   |  只看该作者 18#
KevinChen 发表于 Fri May 19 15:24:54 CST 2017  17# EasyEDA正计划打造开源硬件社区,团队可以同建硬件项目。早期项...
弱弱地问一下。。。要求电路设计要用EasyEDA吗。。。
蜥蜴 -- 技术控的大玩具
KevinChen
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发表于Mon May 22 09:57:21 CST 2017   |  只看该作者 19#
风过琴弦 发表于 Sun May 21 10:26:20 CST 2017  18# 弱弱地问一下。。。要求电路设计要用EasyEDA吗。。。

EasyEDA的好处就是可以在线编辑,网友可以轻松复制、修改你的开源项目,形成在线协同开发,这是开源项目的意义所在。如果AD没法在线团队开发。


李工
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发表于Thu May 25 10:15:39 CST 2017   |  只看该作者 20#
风过琴弦你好,如果这个项目开工后需要用到开关电源设计,比如220V/12V 5V之类的,可能非专门的电源设计工程师对电源设计不太了解,我可以参与进来解决这方面的问题。另外如果对PCB layout有很高的要求的话,我也能帮你解决。当然,这是免费的。本身我就是作这一块的,我的淘宝主页是:http://pcb-layout.taobao.com
老张
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发表于Thu Jun 22 17:53:14 CST 2017   |  只看该作者 21#
风过琴弦 发表于 Thu Apr 20 17:42:38 CST 2017  7# 欢迎拍砖,我一定会努力的 这个在机械方面并不是什么很深的坑...

支持钻机械坑,和各种坑。

我喜欢电子,但机械、光学、物理、编程、3D打印、摩托车等等,啥都玩,如果谋生没有忧虑,那喜欢玩啥就玩啥,好奇心和求知欲是第一生产力。科学技术只能拍到第二。


解决各种电子机械光学疑难杂症,可帮消化改进老外的设备(抄板太LOW了,不干,哈哈)高手请联系Q1476299229
老张
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发表于Wed Jul 19 09:37:48 CST 2017   |  只看该作者 22#

看看老外做的。 只有吃饱穿暖有车有房,才会有闲暇做这些玩意。 以谋生为目的的“开源”都是耍流氓。哈哈哈


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解决各种电子机械光学疑难杂症,可帮消化改进老外的设备(抄板太LOW了,不干,哈哈)高手请联系Q1476299229
风过琴弦
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发表于Fri Jul 28 18:03:22 CST 2017   |  只看该作者 23#
老张 发表于 Wed Jul 19 09:37:48 CST 2017  22# 看看老外做的。 只有吃饱穿暖有车有房,才会有闲暇做这些玩意。...

“抄板太low,不干”,这个我超级支持,哈哈

说到老外,其实我想说,你我在工业界都知道,老外比我们发达,这是毋庸置疑的。所以,大体上,我觉得,老外的现在就是我们的将来啊,老外玩什么,我们也不妨尝试一下

这个项目基本就是玩玩,希望有可能的话,能聚集几个喜欢一起玩的朋友。就个人来说,早过了谋生的年纪了,虽然穷了点,但是这个项目感觉不像是能卖出什么价钱来的样子,只能是个大玩具

 

立创的电子节,我这个项目也凑了个热闹,主贴:http://club.szlcsc.com/article/details_7053_1.html

蜥蜴 -- 技术控的大玩具
跳跳跳虎
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发表于Mon Aug 14 21:26:58 CST 2017   |  只看该作者 24#
支持楼主,,,
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