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开源作品参赛《上古爬虫》
风过琴弦
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发表于Sat Jun 17 18:01:28 CST 2017   |  只看该作者 1# 电梯直达

【报名阶段需要填写的内容】


1. 参赛者姓名(必填项):

王锦迪

2. 单位或学校名称(必填项):

南京亨乾电子科技有限公司

3. 当前职务或职称(必填项):

工程师

4. 参赛作品的名字(必填项):

上古爬虫

5. 简要陈述您的idea和作品(必填项):

1)总体结构为履带底盘加机械臂,摄像头,太阳能电池,锂电池等。

2)控制结构包括树莓派运行上层软件及图像处理等任务,stm32底层控制,另外包含电机驱动、太阳能电池--充电--供电控制等电路。电脑与树莓派通过wifi连接用于下传命令、上传状态。

3)软件包括速度控制、图像处理、运动控制等
4)主要功能:

a)本项目的目标之一是,力争模拟低等生物的一些基本特性及本能。首先是自主获取能量。在参赛阶段将实现通过摄像头指引,自主寻找阳光充足的地方。尽量实现避开障碍物、四处游荡寻找的功能。实现用机械臂调整自己太阳能电池以获得最佳角度。其次对环境与自身互动状态的感知。本项目将尝试行进过程中履带被障碍物挡住,应能通过机器视觉判断出(履带虽然在转)前进已经停止,或是一条履带被卡住而导致车身转向,从而做出相应的反应。大赛期间,将实现机械臂(通过PC机)在人工控制下的物件抓取。本项目将长期作为开源项目存在,以上功能是计划在大赛期间实现的,大赛之后将加入更多生物化、自主化的功能

6. 拟用到的立创商城在售物料(必填项):

树莓派及摄像头,stm32芯片,电机驱动相关芯片,外围杂项元器件

7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充(必填项):

电机、轴承、弹簧、螺丝等。stm32开发板。本项目结构件大量采用3D打印,使用自购3D打印机。

【作品正式发表(报名成功后进入设计阶段)需要填写的内容】


待续

该帖子已被风过琴弦于Sun Jun 18 08:57:06 CST 2017编辑过
供职行业是小功率AC-DC电源模块,玩过单片机。代售白光焊台,ALPS高端操控元件,福禄克测温枪等等
风过琴弦
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发表于Sat Jun 17 18:21:41 CST 2017   |  只看该作者 2#

一直想张罗个开源的项目,之前发了两个帖子,不少朋友给了热情的响应,(第一个帖子近1800点击,第二个也过千)多谢了。

之前的帖子:

http://club.szlcsc.com/article/details_3517_1.html 

http://club.szlcsc.com/article/details_3816_1.html

 

前期做了一些准备工作,让大家久等了。借着电子制作节的东风,项目正式开始。

目前已经有了一个比较具体的规划,报名结束后就公开。报名结束前这几天,也会陆续把一些前期的基础设计在此发布出来

供职行业是小功率AC-DC电源模块,玩过单片机。代售白光焊台,ALPS高端操控元件,福禄克测温枪等等
立创商城赵...
【官方工作人员】
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发表于Sat Jun 17 18:38:30 CST 2017   |  只看该作者 3#

Welcome! 期待楼主的“热心开源”大作


您已经报名成功!

您现在就可以开始进行设计工作了,后期相关内容请在一楼编辑进行完善。

当前所有参赛选手分值统计表及活动详细介绍见:  http://www.szlcsc.com/go/17523dej

审核专员(第二届立创商城电子制作节)、《立创快报》总编辑、立创电子公共实验室建设者,企业QQ:2355740879
立创君
【官方工作人员】
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发表于Sat Jun 17 21:36:55 CST 2017   |  只看该作者 4#

>楼主已完成主动传播,恭喜再获5分。

>参赛选手分值统计表及活动详细介绍见:http://www.szlcsc.com/go/17523dej

>报名成功后只需在朋友圈发布特定的图文内容即视为主动传播,这就是传说中的“送分题”,详询立创君微信号:LCSCSZ

立创商城(WWW.SZLCSC.COM),在线订单成交量全国领先的一站式元器件采购自营商城。
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