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开源作品参赛《进化传说 -- 上古蜥蜴》
风过琴弦
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发表于Sat Jun 17 18:01:28 CST 2017   |  只看该作者 1# 电梯直达

【报名阶段需要填写的内容】


1. 参赛者姓名(必填项):

王锦迪

2. 单位或学校名称(必填项):

南京亨乾电子科技有限公司

3. 当前职务或职称(必填项):

工程师

4. 参赛作品的名字(必填项):

进化传说 -- 上古蜥蜴

5. 简要陈述您的idea和作品(必填项):

1)总体结构为履带底盘加机械臂,摄像头,太阳能电池,锂电池等。

2)控制结构包括树莓派运行上层软件及图像处理等任务,stm32底层控制,另外包含电机驱动、太阳能电池--充电--供电控制等电路。电脑与树莓派通过wifi连接用于下传命令、上传状态。

3)软件包括速度控制、图像处理、运动控制等
4)主要功能:

a)本项目的目标之一是,力争模拟低等生物的一些基本特性及本能。首先是自主获取能量。在参赛阶段将实现通过摄像头指引,自主寻找阳光充足的地方。尽量实现避开障碍物、四处游荡寻找的功能。实现用机械臂调整自己太阳能电池以获得最佳角度。其次对环境与自身互动状态的感知。本项目将尝试行进过程中履带被障碍物挡住,应能通过机器视觉判断出(履带虽然在转)前进已经停止,或是一条履带被卡住而导致车身转向,从而做出相应的反应。大赛期间,将实现机械臂(通过PC机)在人工控制下的物件抓取。本项目将长期作为开源项目存在,以上功能是计划在大赛期间实现的,大赛之后将加入更多生物化、自主化的功能

6. 拟用到的立创商城在售物料(必填项):

树莓派及摄像头,stm32芯片,电机驱动相关芯片,外围杂项元器件

7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充(必填项):

电机、轴承、弹簧、螺丝等。stm32开发板。本项目结构件大量采用3D打印,使用自购3D打印机。

【作品正式发表(报名成功后进入设计阶段)需要填写的内容】


待续

该帖子已被风过琴弦于Sun Jul 02 09:09:42 CST 2017编辑过
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风过琴弦
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发表于Sat Jun 17 18:21:41 CST 2017   |  只看该作者 2#

一直想张罗个开源的项目,之前发了两个帖子,不少朋友给了热情的响应,(第一个帖子近1800点击,第二个也过千)多谢了。

之前的帖子:

http://club.szlcsc.com/article/details_3517_1.html 

http://club.szlcsc.com/article/details_3816_1.html

 

前期做了一些准备工作,让大家久等了。借着电子制作节的东风,项目正式开始。

目前已经有了一个比较具体的规划,报名结束后就公开。报名结束前这几天,也会陆续把一些前期的基础设计在此发布出来

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立创商城赵...
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发表于Sat Jun 17 18:38:30 CST 2017   |  只看该作者 3#

Welcome! 期待楼主的“热心开源”大作


您已经报名成功!

您现在就可以开始进行设计工作了,后期相关内容请在一楼编辑进行完善。

当前所有参赛选手分值统计表及活动详细介绍见:  http://www.szlcsc.com/go/17523dej

审核专员(第二届立创商城电子制作节)、《立创快报》总编辑、立创电子公共实验室建设者,企业QQ:2355740879
立创君
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发表于Sat Jun 17 21:36:55 CST 2017   |  只看该作者 4#

>楼主已完成主动传播,恭喜再获5分。

>参赛选手分值统计表及活动详细介绍见:http://www.szlcsc.com/go/17523dej

>报名成功后只需在朋友圈发布特定的图文内容即视为主动传播,这就是传说中的“送分题”,详询立创君微信号:LCSCSZ

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风过琴弦
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发表于Sat Jun 24 23:45:53 CST 2017   |  只看该作者 5#

作为开源项目,我会对每一部分的实现过程进行详细介绍,从思路到实物再到改进,也肯定会有坛友互动。这个项目涉及的东西很多,这样会导致楼层很高,而且不同内容混杂一起,会很乱。因此,在这里就作为各个分贴的索引,给出链接,这里只作简述。

管理员如果觉得不妥,请告知如何改(我想帖子多对论坛是好事吧

 

第一帖,探讨履带底盘的机械结构

http://club.szlcsc.com/article/details_7855_1.html

 

第二帖,电机驱动、调速电路

http://club.szlcsc.com/article/details_7856_1.html

 

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立创君
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发表于Sun Jun 25 21:21:15 CST 2017   |  只看该作者 6#
风过琴弦 发表于 Sat Jun 24 23:45:53 CST 2017  5# 作为开源项目,我会对每一部分的实现过程进行详细介绍,从思路...

>首先建议按照官方给出的格式把参赛内容完善在一楼,这个内容格式是经过首届制作节验证的,相对比较合理;

>“一个主题+N个跟帖”的话比较契合社区玩法的核心之一“”,比较复杂的内容可以跟帖并在一楼添加对应楼层索引,参考:立创商城&立创社区更新专帖

>“一个主帖+N个分帖”的形式,强烈建议在每个分帖增加返回主帖的入口,不然换位思考下对大多数“不明真相的观众”而言分帖都是碎片化的信息,反而分散了其注意力。

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风过琴弦
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发表于Sun Jun 25 22:47:03 CST 2017   |  只看该作者 7#
立创君 发表于 Sun Jun 25 21:21:15 CST 2017  6# >首先建议按照官方给出的格式把参赛内容完善在一楼,这个内...

>每一个部分完成肯定会更新在一楼的

>“一个主题+N个跟帖”索引肯定会做的,尤其是后期比较复杂的部分

>“一个主帖+N个分帖”的形式,强烈建议在每个分帖增加返回主帖的入口, 好主意,这就加上

 --------------

报告一下,开源那边的帖子,过段时间就不能编辑了,所以没办法在楼主位做索引,咋办?我也很想在楼主位做索引,不然太乱了,帖子长了大家也不爱看(小声说一句,稍后内容丰富了,能不能考虑开个版块给俺,好多内容的)

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立创君
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发表于Sun Jun 25 23:35:04 CST 2017   |  只看该作者 8#
风过琴弦 发表于 Sun Jun 25 22:47:03 CST 2017  7# >每一个部分完成肯定会更新在一楼的 >“一个主题+N个跟帖...

>目前第二届立创商城电子制作节专版,楼主位及自己回复的内容可随时修改,其它板块发帖超过一定时间后普通用户就失去了编辑权限;

>楼主在分帖回复留的主帖地址有误,不是正确的楼层,注意URL后面的#floor_N,N为将跳转到的楼层;

>立创君已经帮你正确编辑好了2个分帖的楼主位主帖链接,有需要帮助修改的可再回复我。

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風火流云
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发表于Mon Jun 26 14:32:06 CST 2017   |  只看该作者 9#
支持下楼主,多多开源我们也能有更多的进步
风过琴弦
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发表于Wed Jun 28 10:25:39 CST 2017   |  只看该作者 10#
風火流云 发表于 Mon Jun 26 14:32:06 CST 2017  9# 支持下楼主,多多开源我们也能有更多的进步

不能光你进步啊,我也要进步

 

探讨的过程肯定是互相提高的

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黑魔兽的角
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发表于Thu Jun 29 09:24:52 CST 2017   |  只看该作者 11#
名字好流弊啊,也是个小说爱好者啊。记得把文字排版好一点,蓝色衬底的字看不清是什么字,把字体调成白色吧
风过琴弦
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发表于Sun Jul 02 09:15:26 CST 2017   |  只看该作者 12#
黑魔兽的角 发表于 Thu Jun 29 09:24:52 CST 2017  11# 名字好流弊啊,也是个小说爱好者啊。记得把文字排版好一点,蓝色...

不怎么看小说了。还是动手搞点业余爱好好玩。我的头像是玩摄影时候拍的

文字背景颜色改了一下。只有那一处是吧

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仙人掌
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发表于Thu Jul 06 19:21:52 CST 2017   |  只看该作者 13#
智能小车的进化版吧,能“思考”了?要是能做到2辆小车之间互动,那就牛掰了
冲锋集结号
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发表于Fri Jul 07 09:29:11 CST 2017   |  只看该作者 14#
话说楼主的这个蜥蜴能抓取多重的东西啊,有计算好承重量吗
风过琴弦
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发表于Fri Jul 07 14:04:08 CST 2017   |  只看该作者 15#
冲锋集结号 发表于 Fri Jul 07 09:29:11 CST 2017  14# 话说楼主的这个蜥蜴能抓取多重的东西啊,有计算好承重量吗
承重可能只能粗略估算了。3D打印出来的东西,强度不但低,而且不稳定(各层之间粘合情况不稳定)
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风过琴弦
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发表于Fri Jul 07 14:13:25 CST 2017   |  只看该作者 16#
仙人掌 发表于 Thu Jul 06 19:21:52 CST 2017  13# 智能小车的进化版吧,能“思考”了?要是能做到2辆小车之间互动...

我哪敢说能“思考”了,思考对于目前的AI技术来说还蛮遥远的。楼主位的帖子只敢说是对基本本能的模拟,嘿嘿

 

你说“互动”是指通过什么途径呢,如果通过电子通讯,比如WiFi,或者红外什么的,那很简单了。如果通过机器视觉,那就完全是另外一个难度了。目前的计划,第一步还是与近距离物体的“互动”,也就是能抓起来。这个功能大赛期限内能不能做到让小车自主完成,还不知道呢。

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