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基于STM32的无刷电调(资料开源、模友共享)
ASSASSIN
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发表于Sat Oct 29 10:22:50 CST 2016   |  只看该作者 1# 电梯直达

            首先感谢前辈们:硬件-六、timegate 墨鸢 等等

                                        感谢他们热心的分享


正文来了:

基于STM32的无刷电调(改进ESC

1、作品简介 (用途、目的和意义)

无刷电调实物


改进开源的ESC电调设计,将4层板改为2层板,改进不适合国内玩家应用的接口,更换部分器件,以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上,是一款优秀的无刷电调,性能超级赞(唯一的缺点,也是它不能普及的原因:使用过于复杂,需要根据电机和桨叶进行调试,但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多,所以不建议新手直接上手ESC)

2、作品亮点(如果有请写出)

本作品为改进方案,如果说有特点就是,所有接口方便我们使用。另外就是完全开放PCB工程文件以及相应的资料,分享众多航模玩家。

3、系统构架图

没有画系统的架构框图,大家将就着看看吧,其实原理非常简单。采用反电动势检测法的无刷电机非导通相的电压,获取转子位置,从而控制电机的三相电流依次有序导通,利用PWM控制改变电压输出实现调速。采用反电动势的永磁同步电机调速器控制策略为两相半桥120°导通方式,两相半桥各个开关管管采用H_PWM-L_ON的导通方式实现调压调速,可将其等效为直流电机的控制方式。

注意无刷电机是同步电机的一种,所以使用的时候要注意失步的可能。另外咱们航模用的电机不需要反转和低速运行,所以启动后反电动势检测转子位置的精度是完全足够的。


 

4、原理图

5、 实物图材料清单(BOM列表)


6、PCB实物图


 

7、调试上位机的描述

无刷电调采用QGroundcontrol的上位机,这个上位机软件简单实用,而且功能多充分满足使用要求。

8、作品调试实验台演示

9、总结

制作过程中主要是开源程序不符合我们中国人的习惯,而且其比较复杂,需要仔细对照着看。另外制作完成后,反电动势不好实际测量,需要先将电机转起来,然后再慢慢调试。




该帖子已被ASSASSIN于Sat Oct 29 11:23:35 CST 2016编辑过
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ASSASSIN
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发表于Sat Oct 29 11:14:15 CST 2016   |  只看该作者 2#

在此分享源文件:

改进后的ESC32原理图:STM32_MCU.rar

改进后的ESC32的PCB:ESC32.zip

官方程序:esc32_keil-master.rar

硬件-六版:请去其QQ群下载,群号312998546



ASSASSIN
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发表于Sat Oct 29 11:18:26 CST 2016   |  只看该作者 3#
ASSASSIN
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发表于Sat Oct 29 11:19:12 CST 2016   |  只看该作者 4#
立创商城赵...
【官方工作人员】
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发表于Sat Oct 29 11:51:07 CST 2016   |  只看该作者 5#

 开源挺好! 


PS,图片能清晰些吗? 我以为我刚起床,眼镜萌萌的

《立创快报》总编辑、立创电子公共实验室建设者,企业QQ:2355740879
广州冠图模...
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发表于Sat Oct 29 12:22:26 CST 2016   |  只看该作者 6#
不错
为电子设计保驾护航,找优质的模块电源供应商-广州冠图电子: https://shop112671822.taobao.com
小电子
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发表于Sat Oct 29 15:15:18 CST 2016   |  只看该作者 7#

很好,支持,下载了看看。

实际调试图用的不是你发的PCB吧?

《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中介绍的IRLR7843内阻有点高了,现在有很先进的封装,内阻可降低至1mOhm以内,且开关损耗也较小,可以尝试改进。

代售①黄花No.907 ②FPGA芯片EP4CE6E22C8N ③万用表Fluke15B+ ④LED恒流源LM2733XMF/NOPB⑤CJT1117B-5.0
Tesla
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发表于Sun Oct 30 10:18:52 CST 2016   |  只看该作者 8#
支持开源的
电子软硬件设计,电器结构设计
ASSASSIN
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发表于Sun Oct 30 18:41:13 CST 2016   |  只看该作者 9#
立创商城赵工 发表于 Sat Oct 29 11:51:07 CST 2016  5# 开源挺好! PS,图片能清晰些吗? 我以为我刚起床,眼镜萌萌...
原理图的图片没有关系了,帖子后边有源文件
ASSASSIN
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发表于Sun Oct 30 18:43:05 CST 2016   |  只看该作者 10#
小电子 发表于 Sat Oct 29 15:15:18 CST 2016  7# 很好,支持,下载了看看。 实际调试图用的不是你发的PCB吧? 《...

嗯,好的,我看看其他封装

调试电路确实不是所发的原理图,但是它是第一版,我在调试成功后,第二版就直接安在四旋翼上飞了

ASSASSIN
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发表于Sun Oct 30 18:47:23 CST 2016   |  只看该作者 11#
小电子 发表于 Sat Oct 29 15:15:18 CST 2016  7# 很好,支持,下载了看看。 实际调试图用的不是你发的PCB吧? 《...

这是我所发的那款电调组装的四旋翼,实际飞过的

wwwbbk1
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发表于Sun Oct 30 22:45:51 CST 2016   |  只看该作者 12#
用万用板搭了个,过零检测一直出问题,正在寻找的资料,非常感谢分享。请问版主有现成的PCB或成品电调出售吗?刚开始业余玩电调。
ASSASSIN
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发表于Mon Oct 31 09:07:44 CST 2016   |  只看该作者 13#
wwwbbk1 发表于 Sun Oct 30 22:45:51 CST 2016  12# 用万用板搭了个,过零检测一直出问题,正在寻找的资料,非常感谢...
可以出售,不过不提供焊好的PCB,有空余PCB和器件
wwwbbk1
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发表于Mon Oct 31 10:56:26 CST 2016   |  只看该作者 14#
该回复已删除
wwwbbk1
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发表于Mon Oct 31 10:58:11 CST 2016   |  只看该作者 15#
该回复已删除
wwwbbk1
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发表于Mon Oct 31 10:58:43 CST 2016   |  只看该作者 16#
ASSASSIN 发表于 Mon Oct 31 09:07:44 CST 2016  13# 可以出售,不过不提供焊好的PCB,有空余PCB和器件
方便的话能加下QQ吗?或者其他的联系方式也行,1126023802@qq.com
xiaofang
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发表于Sat Feb 18 17:33:37 CST 2017   |  只看该作者 17#

楼主我在电路城看到了你得的这块板子,特地注册了来说谢谢的。

谢楼主分享~~~~~

流浪剑客
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发表于Fri Jun 02 16:16:30 CST 2017   |  只看该作者 18#
您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份2898519939@qq.com.thankyou 
沉沦之枫叶
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发表于Sun Dec 03 18:22:51 CST 2017   |  只看该作者 19#
ASSASSIN 发表于 Sat Oct 29 11:14:15 CST 2016  2# 在此分享源文件: 改进后的ESC32原理图:STM32_MCU.rar 改进后...
你好,你改进后的PCB压缩卷坏了,能私发吗?354769733@qq.com
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