1。四个有刷的400w直流电机，驱动四个轮，要求小车没有转向机构，靠差速进行转向，电源采用24v的蓄电池，负重200kg，

2。轮子采用13英寸的实心轮胎。要求可以前进，后退，原地转向，给命令后，小车走直线，不能偏离太大。

3。这个项目主要是控制四个电机。有这方面的高手可以联系。

你负重200KG的话，没必要用400W的电机，浪费了，300W的都够有多了。除非做高尔夫球车，在泥地里爬陡坡。如果只在水泥路面走，４台２００W的电机即可。你选的电机厂的电机型号很重要，你要找资深的电动车电机厂，江浙一带有好几家，我用过都不错。你要是随便找一家电机厂给你做，分分钟会被搞挂掉的，电动车的牵引电机，不是普通电机可以用的。要是项目不太急的话，我们也可以做的，我们做电机控制有７，８年经验，在深圳。我们目前项目排期有点紧张，你这个，我们最少要1个半到２个月才可以给你出的了样机。