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  • 【飞控开发基础教程10】开源编队无人机-PID基础原理
  • COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段,它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion(比例),即对输入的偏差乘以一个系数;I指的是Integral(积分),即对输入偏差进行积分运算;而D指的是Derivative(微分),即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分结合适当的反馈就可以形成一套稳定的闭环调节系统。如下图所示为COCOFLY的PID控制器的结构图。图2其中期望角度(高度)由遥控器提供,角度环(高度环)以及角速度环(高速度环)由PID代码处理,ST...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 开源 编队 无人机 PID 基础原理 飞控开发 教程 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-08-22 11:27:00
  • 32的程序编写
  • 需要写一个程序,预算不多就500,主要是通过热敏电阻检测温度,然后控制半导体制冷片的工作,使舱内温度保持在一个设定值,将当前温度显示在屏幕上,需要修改设定温度时,按键修改,使温度在当前温度下一度一度的上升或者下降,温差不能偏差大,需要精度在1度以内,提供原理图,PCB图。
  • 所属专栏: 项目外包 标签: pid算法控制温度 发帖人:alovey 发帖时间:2022-03-25 10:20:00
  • 回归正经——讲讲PID算法的来历和原理,及发展-1
  • 直接搬运的LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析。(LZ文学功底不行),所以下面的内容会有不严谨的地方,或者有解释错误的地方。大神们发现了,一定要帮我补充,或者给予批评~~~谢谢你们好啦,正文开始:啥是PID?PID可以吃吗?PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。算法是不可以吃的。到LZ发帖...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: PID 发帖人:赤色征裁 发帖时间:2019-02-17 03:02:00
  • 回归正经——讲讲PID算法的来历和原理,及发展-1
  • 本文来讲讲PID算法,本人主讲历史沿革,CSDN博主主讲原理。。。。。。不是我偷懒。。。。。。是人家写的实在太好了。。。。。。。。》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》历史最早提出PID控制理念的是瑞典裔美国人奈奎斯特,他在一篇论文当中写到了采用图形的方法来判断系统的稳定性,在他的基础上,伯德等人建立了一整套在频域范围设计反馈放大器的方法,后被用于自动控制系统的分析和设计,这也是PID算法最早从书面走向实践,实际上算法远比此有更长的历史,早在1917年就出现了论述PID控制方法的论文。于是在1936年,PID开始广泛的用...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: PID 自稳定 发帖人:赤色征裁 发帖时间:2019-02-17 02:52:00
  • 科技杂谈2。逼人发疯的PID
  • 本次还是延续以往的DIY风格,来给大家科普一下PID的知识》》》》》》》首先申明一个关键点,PID调整是普遍应用在自动控制领域的一种调整方法,举个栗子,如果机器在自动控制过程当中偏离了设定的轨道(或其他规定好的部分)想要使它自动调整回原来的状态,就必须给相应动力机构一个调整量,关于这个调整量,有人可能认为只要调整变化的量就好了啊,变多少调整多少呗,但很遗憾这样是绝对不可能成功的。。。。。机器会疯狂的抽搐。。。。。。。。于是,在一般的调整(又称比例调整,既是P调整)之上,添加了I(积分)和D(微分)调整在产生一个变化量的同时,在变化量上取一个比例P调整,对所有的变化量求积分,得到变化总量,加入...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: DIY 科普 PID 发帖人:赤色征裁 发帖时间:2019-02-08 13:15:00
  • PID控制原理:看完这个故事你就明白了
  • 现在假设有有如下的任务:有一个水缸漏水,且漏水的速度是不定的,但要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。一开始鑫鑫用瓢加水,水龙头离水缸有十几米的距离,经常要跑好几趟才加够水,于是小明又改为用桶加,一加就是一桶,跑的次数少了,加水的速度也快了,但好几次将缸给加溢出了,不小心弄湿了几次鞋,小明又动脑筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,几次下来,发现刚刚好,不用跑太多次,也不会让水溢出。这个检查时间就称为采样周期。起初鑫鑫用瓢加水,水龙头离水缸有十几米的距离,经常要跑好几趟才加够水,于是小明又改为用桶加,一加就是一桶,跑的次数少了,加水的速度也快了,但好几次将缸给...
  • 所属专栏: 谈天说地 标签: PID 原理 控制 发帖人:Genson 发帖时间:2018-12-04 21:48:00
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