结果:找到"小车",相关内容394条
  • 智能小车编码器检测出来的速度,如何和PWM输出匹配??
  • 之前做过一次平衡车,没有深究知识细节。这一次做智能小车,一步一步搞清楚相关知识点,最近有一个疑问:通过定时器编码器功能检测出来的电机速度,如何匹配驱动电机的PWM值?目前代码的设置如下:1.主频200MHZ2.编码器定时器TIM2:分频1,周期655363.PWM驱动定时器TIM8:分频1,周期655364.基础定时器TIM5:分频200,周期10000,也就是10MS循环一次。然后我通过M法计数方式,PWM值给定32768,然后算出来得出:externintRead_Encoder_Value(uint8_tTimer);floatMotorCurSpeed=0.0;voidBSP_TIM...
  • 所属专栏: 立创开发板 标签: 智能,直流电机测速,直流电机驱动 发帖人:风也温柔 发帖时间:2024-02-03 17:36:00
  • 梁山派开发板GD32F470用DAP在线烧录程序后测试时会自动把芯片锁死是什么原因?
  • 梁山派开发板单独运行可以正常,但是一接到智能小车扩展板上后就会把芯片锁死,程序运行错乱,在Keil中继续通过DAP下载时,发现下载失败,要通过FlyMcu清除芯片后才能恢复正常,单独把开发板取下烧好程序再插上智能小车扩展板又锁住了,程序又开始乱跑。反复对过接口并没有接错,查看各驱动的IO口引脚也都是默认的普通GPIO口,实在搞不懂了,不知道芯片自动上锁的条件是什么?这样也许比较能快速找到问题点。
  • 所属专栏: 立创开发板 标签: 梁山派智能项目 发帖人:panxiyin 发帖时间:2023-06-17 11:01:00
  • 嘉立创PC端小助手5.0.3版本发布:优化使用体验
  • 嘉立创PC端小助手5.0.3版本发布1.更换底层框架,优化加载速度和客户使用体验。下载链接点击此处下载小助手新版本小助手如遇有任何问题,可联系QQ3001453581进行沟通解决,非常感谢您的配合
  • 所属专栏: 嘉立创动向 标签: 助手 发帖人:嘉立创运维杨先生 发帖时间:2022-06-01 14:02:00
  • 小助手显示发虚
  • 最近用着小助手,显示发虚的厉害,好像有个设置能调整比例,也是没有用。其实还有个疑问,网面版本那么好用,为什么非要整个什么小助手出来,想不通。客户编号:146034A
  • 所属专栏: PCB打样 标签: 助手 发帖人:wlwywlt 发帖时间:2022-01-21 09:17:00
  • NSI50010YT1G恒流二极管50V10mAON安森美LED驱动器车照方案
  • 该线性恒定电流稳压器是一款简单、经济和耐用的器件,适用于为LED中的调节电流提供成本高效的方案(与恒定电流二极管CCD类似)。该恒定电流稳压器基于自偏置晶体管(SBT)技术,基于较宽的电压范围调节电流。它使用负温度系数来保护LED在极端电压和电流下不会发生热崩溃。该CCR将立即开启,25%调节时仅使用0.5VVak。它无需外部部件,因此可设计用作高压侧或低压侧稳压器。阳极-阴极电压额定值可耐受汽车、工业和商业标志应用中常见的电涌。该CCR使用耐高温封装,符合AEC-101标准,经过UL94-V0认证。特性.强大的电源封装:460mw,宽工作电压范围,立即打开,电压浪涌抑制保护led,UL94...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 恒流二极管 电流 照及商业照明等 发帖人:TR8808 发帖时间:2021-11-13 15:29:00
  • 小车驱动的298N的简易用法
  • 这周开始做车了,之前都没玩这个,现在开始了解一下,想做的玩玩,要实现的功能还没想好,先是准备让它动起来,昨天搭好的架子,准备用32做,因为做这个车还是主要想把STM32玩的更熟练一些用的驱动是298N,因为比较便宜吧,下面分享一下这几天的进度使用最简单的使用方法是直接给它供电,用蓝皮电池接一个电源板,把12v供电接电源正极,GND接到负极。(“5V供电”是可以输出5V电给单片机供电的)连接电机:A,B就是连接电机的,最后就是“逻辑输入”就是这里输入单片机信号,“IN1”“IN2”控制A输出,“IN3”“IN4”控制B输出,(IN1=1,IN2=0电机正传;IN1=0,IN2=1电机翻转,另两...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: ——驱动——298N 发帖人:菜鸟在路上 发帖时间:2019-01-11 16:49:00
  • 来,一起做个智能小车【内附高颜值谍照】
  • 先来搞清楚2个问题:问题1:四驱车与前驱(后驱)车的区别四驱车,是四个轮子都驱动,就是每个轮子一个电机,需要四个电机。前驱或者后驱车,就是前面两个轮子带电机或者后面两个轮子带电机。我们电子工程师DIY的话,四轮驱动要比两轮驱动更容易做。因为,我们只要设计好了一个轮子带电机和小车底板的连接,其它几个轮子照样做就可以。如果是两轮驱动的话,还需要设计另外两个轮子与底板的连接,可能会涉及到机械结构的问题,开模、定做什么的,会比较麻烦。问题2:轮子带电机是否可以空转滑动如果轮子带了电机,是不能够空转或者滑动的,必须要给电机供电才能转起来。搞清楚了上述2个问题,我们就可以开始做了。这次,我们先做一个四轮...
  • 所属专栏: 方案教程 标签: 智能 发帖人:o技小新o 发帖时间:2017-12-05 22:33:00
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