• 本人需要一款能在华强北立足航模之类的玩具
• 需要电池，电调，控制器，模具外壳，遥控器的生产设计供应。联系邮箱：Fengguangyuan.wubangtu.cn
• 所属专栏： 项目外包 标签： 无人机 无人车 无人船 发帖人：冯诺依曼 发帖时间：2023-09-13 12:31:00

• 机器人主板需求配置参数有哪些呢？
• 机器人越来越多地成为人类工作和生活的好助手。双赞主板应用的机器人在3C行业、食品制造和医药行业、陶瓷卫浴、物流仓储、塑胶行业等行业广泛运用。作为机器人的核心——主板，一直是机器人开发的重点。机器人主板，包括处理器，与处理器相连接的显示系统，信号处理系统，执行系统，操作键盘，以及提供主板电能的供电系统，所述信号处理系统包括用于接收外部指令和信息的无线接收模块，用于发送信息的无线发射模块，用于增强认别能力的红外接收和发射模块，对主板进行遥控的无线遥控模块。所述机器人主板配置齐全，具备电池供应系统，可独立运行，也能够给相邻机器人传达信号，唤醒呼叫，从而实现机器人组团，可以分工完成动作和命令。那么，...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 机器人主板 发帖人：双赞工控 发帖时间：2021-10-23 14:58:00

• 能自动行走的机器人实验模块
• 能自动行走的机器人，可防摔倒
• 所属专栏： 参赛帖子 标签： 机器人 发帖人：彩虹热线 发帖时间：2021-01-29 14:52:00

• 萨科微SLKOR推出扫地机器人电机驱动MOS管
• 扫地机器人又称自动打扫机，这几年随着人们生活水平的提高，逐步进入千家万户。萨科微SLKOR自主研发的SL17N06D和SL11P06D两颗MOS管，凭借成本低、可靠性强、功耗低、可完全PIN对PIN替换国外同类产品的优势，已经成功打入国内国际市场，现已广泛应用于松下panasonic、东芝Toshiba扫地机器人的案列中。SLKOR萨科微SL17N06D的主要技术参数>>点此查看SL17N06D详情<<萨科微slkor的型号为SL17N06D的MOS管，符合ROHS、低的RDS、额定动dv/dt、快速切换、175工作温度、全额定雪崩。SLKOR萨科微SL11P06D的...
• 所属专栏： 新品推荐活动 标签： 萨科微 扫地机器人 MOS管 发帖人：立创编辑 发帖时间：2019-11-05 14:55:00

• 采用MCU做视觉识别
• 利用视觉识别模块，能够给产品增加新鲜的玩法。识别的算法集成在模块中，无需联网，摆脱了对网络的束缚，识别响应速度快，且无隐私泄露的风险。识别的结果通过UART或者I2C输出，能够与绝大多数的控制板、开发板进行通讯。如何跟arduinomicrobit等主流控制板结合，可以下载本附件：中文V1.1.zip。
• 所属专栏： 技术交流 标签： 视觉识别 单片机 人工智能 AI 创客 机器人 发帖人：tarzen 发帖时间：2019-04-30 16:16:00

• 机器人工程师学习计划【转】
• 在知乎上看到的一位大疆的工程师给出的大学硕士期间学习机器人工程师的学习计划https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？-YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？-YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎回答有哪些与控制、机器人等相关的quotes？-YY硕的...
• 所属专栏： 谈天说地 标签： 机器人 发帖人：靠谱专业户 发帖时间：2018-11-27 22:47:00

• 做了一个简单的基于Opencv和STM32F103的人脸追踪
• 突然想用手边的STM32最小系统版做一个人脸追踪平台，芯片是STM32F103RCT6。用的是Opencv的人脸识别框架，通过串口把人脸坐标发回单片机完成通信通信。单片机控制两自由度的舵机平台。参考论坛的资料自己做了一个比较简单的实验，高手勿喷。上位机用的C++，但是一直没搞懂C++的8位数据存储结构，导致串口发到单片机里的数据是错误的。但是因为图像坐标最大只有320*300，索性直接除二发出去，单片机接收到之后在乘以2.虽然会造成数据不精确，但由于本身数据不大，精度还行。控制方面用的增量式PID，追踪性能挺好的。这里贴出增量式PID的基本公式方便大家理解，因为只需要对人脸的移动做出快速的反...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 机器学习 人脸识别 自动控制 发帖人：休息的哈密瓜 发帖时间：2018-11-23 16:03:00

• 自己动手做一个写字机器人
• 前几天没什么事，就准备自己做一个写字机器人，初期查了一些资料，但是楼主还是想了一些创新例如“运用极坐标来制作”PS：传统的写字机器人都是用的直角坐标首先去超市选了一款儿童玩具，如下图相信好多人都见过，之所以选这个的原因是，这种绘图板擦写很方便以后调试的时候会省很多事，如果用A4纸太浪费了然后就是选用电机了，为了控制精准，我选用的是舵机搭配步进电机之所以选择5V的步进电机也是为了方便控制，仅仅一个ULN2003驱动芯片就可以搞定电机舵机都选好就剩下主控芯片了，首选Arduino无疑了，这里用的是最经典的UNO硬件电路选好以后还要考虑运动机构了，这对河南科技大学机电学院的学生来说简直小菜一碟，洛...
• 所属专栏： 奇思妙想 标签： 机器人 单片机 Arduino 步进电机 三维模型 发帖人：小小宅138 发帖时间：2018-11-23 13:20:00

• PID算法在多旋翼飞行器上的应用
• 一、基本概念。P比例I积分D微分PID控制目的在于对误差的降低，也可以说是滤波，还可以说是3种纠正方式的集合。误差包括过去累计误差、目前误差和未来的误差。也就是时间的作用域的不同来区分的。响应指标：1、对误差的反应速度。（PI实现）2、控制器过冲的速度。（过冲：第一次超过峰值电压）（PD实现）3、系统振荡的程度。（PD实现）如何通过PID控制来降低误差呢？分以下几个步骤。1、通过各种传感器搜集到的输入数据（有误差的值）。2、控制器做出决定（滤波）。纠正误差的3种算法（滤波）1、消除当前误差。2、平均历史误差。3、预测未来误差。3、通过输出设备来做出反应（消除误差后）。注意：以上的滤波操作是通...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 无人机 发帖人：晏几台char 发帖时间：2018-10-30 23:00:00

• IIR与FIR滤波器
• IIR滤波器，FIR滤波器和窗口滑动滤波通常，信号的频谱处于有限的频率范围内，而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内，为了消除噪声，可以把FIR滤波器或者IIR滤波器设计成合适的频带滤波器，进行频域滤波。一般滤波器可以分为经典滤波器和数字滤波器。经典滤波器：假定输入信号中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带。如果信号和噪声的频谱相互重迭，经典滤波器无能为力。比如FIR和IIR滤波器等。现代滤波器：从含有噪声的时间序列中估计出信号的某些特征或信号本身。现代滤波器将信号和噪声都视为随机信号。包括WienerFilter、KalmanFilter、线性预测器、自适应滤波器等一、IIR滤波器I...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 四轴飞行器 无人机 发帖人：晏几台char 发帖时间：2018-10-25 15:15:00