结果:找到"梁山派智能小车项目",相关内容934条
  • 立创梁山派FreeRTOS移植
  • 准备工作准备一块立创梁山派开发板。准备一个可以跑起来的例程(最好有点灯)。如果没有,可以使用立创梁山派官方的例程。FreeRTOS源码版本202212.01--------点击【链接】跳转到官网查看:说明:FreeRTOS的官网下载速度很慢,这里我提供我下载好的,里面还有移植前的例程和移植成功之后的例程,链接提取码:1234移植环境电脑是WIN10系统。运行与编译环境是使用Keil5.37。移植步骤裁剪文件将下载下来的FreeRTOS源码进行解压,并删除我们不需要的文件。(只删除【Source】文件夹下的其余文件!)工程移植在我们的项目工程里面新建个文件夹【Middlewares】,在【Mi...
  • 所属专栏: 立创开发板 标签: 立创 发帖人:老怪鸽但不鸽 发帖时间:2023-07-21 10:34:00
  • 梁山派开发板GD32F470用DAP在线烧录程序后测试时会自动把芯片锁死是什么原因?
  • 梁山派开发板单独运行可以正常,但是一接到智能小车扩展板上后就会把芯片锁死,程序运行错乱,在Keil中继续通过DAP下载时,发现下载失败,要通过FlyMcu清除芯片后才能恢复正常,单独把开发板取下烧好程序再插上智能小车扩展板又锁住了,程序又开始乱跑。反复对过接口并没有接错,查看各驱动的IO口引脚也都是默认的普通GPIO口,实在搞不懂了,不知道芯片自动上锁的条件是什么?这样也许比较能快速找到问题点。
  • 所属专栏: 立创开发板 标签: 发帖人:panxiyin 发帖时间:2023-06-17 11:01:00
  • 立创梁山派GD32F470ZGT6--使用DMA实现多通道ADC采集
  • 测试发现ADC的引脚配置为浮空之后,如果没有接入东西,其读取的ADC值是不确定的,所以在测试的时候,一定要把对应的电压接入ADC引脚,测量的值才是准确的。如果单独使用ADC多通道,会有通道错乱的问题,实际查看数据手册,发现ADC采集完的规则组数据只保存在一个16位的寄存器中,如果没有及时取出数据,就会被后面的数据覆盖,导致数据错误,或者数据的通道错乱,比如通道1的数据跑到通道2。所以使用直接使用DMA将采集完成的数据给搬运出去,这样就没有数据错乱问题。上代码。adc.c#include"adc.h"/***********************采样次数30ADC通道4***********...
  • 所属专栏: 立创开发板 标签: GD32F4 ADC DMA 发帖人:老怪鸽但不鸽 发帖时间:2023-06-15 19:43:00
  • 梁山派做个平衡小车,但是轮子没有按照预期动作
  • 小车状态调整反应延迟太大了,设置了根据角度pwm输出电机转动,但是角度动作很大了,电机才有一点动作。而且时动时不动。代码与视频展示:问题视频.zip
  • 所属专栏: 立创开发板 标签: GD32F470 平衡 发帖人:老怪鸽但不鸽 发帖时间:2023-06-14 21:31:00
  • 立创梁山派GD32F470ZGT6--安装KEIL5.37环境
  • 1.软件下载;2.软件安装;3.软件注册;4.导入芯片包;5.更新编译器;帖子中出现的软件均上传至百度网盘,需要请自取。资料链接一定要放在开头链接:https://pan.baidu.com/s/1tzoOWtzf-2AiwYcftqwvzw?pwd=1hzh提取码:1hzh1.软件下载如果不想去官网下载,可以直接使用上面的百度云链接上的KEIL5.37安装包里的文件进行安装(如果你没有会员,建议还是去官网下载得了)去到keil官网:www.keil.com(直接复制该链接)点击上面的菜单栏中的【Download】跳转的下载界面进入界面后,选择【ProductDownloads】进行产品下载...
  • 所属专栏: 立创开发板 标签: Keil环境 GD32 发帖人:老怪鸽但不鸽 发帖时间:2023-05-31 12:56:00
  • 来,一起做个智能小车【内附高颜值谍照】
  • 先来搞清楚2个问题:问题1:四驱车与前驱(后驱)车的区别四驱车,是四个轮子都驱动,就是每个轮子一个电机,需要四个电机。前驱或者后驱车,就是前面两个轮子带电机或者后面两个轮子带电机。我们电子工程师DIY的话,四轮驱动要比两轮驱动更容易做。因为,我们只要设计好了一个轮子带电机和小车底板的连接,其它几个轮子照样做就可以。如果是两轮驱动的话,还需要设计另外两个轮子与底板的连接,可能会涉及到机械结构的问题,开模、定做什么的,会比较麻烦。问题2:轮子带电机是否可以空转滑动如果轮子带了电机,是不能够空转或者滑动的,必须要给电机供电才能转起来。搞清楚了上述2个问题,我们就可以开始做了。这次,我们先做一个四轮...
  • 所属专栏: 方案教程 标签: 发帖人:o技小新o 发帖时间:2017-12-05 22:33:00
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