• 智能小车编码器检测出来的速度，如何和PWM输出匹配？？
• 之前做过一次平衡车，没有深究知识细节。这一次做智能小车，一步一步搞清楚相关知识点，最近有一个疑问：通过定时器编码器功能检测出来的电机速度，如何匹配驱动电机的PWM值？目前代码的设置如下：1.主频200MHZ2.编码器定时器TIM2:分频1，周期655363.PWM驱动定时器TIM8:分频1，周期655364.基础定时器TIM5:分频200，周期10000,也就是10MS循环一次。然后我通过M法计数方式，PWM值给定32768，然后算出来得出：externintRead_Encoder_Value(uint8_tTimer);floatMotorCurSpeed=0.0;voidBSP_TIM...
• 所属专栏： 立创开发板 标签： 智能小车，直流电机测速，直流电机驱动 发帖人：风也温柔 发帖时间：2024-02-03 17:36:00

• 直流有刷电机驱动IC国产替代CFM4137
• CFM4137为照相机、消费品、玩具和其他低压或电池驱动的运动控制应用程序提供了一个集成的电机驱动器解决方案。该设备可以驱动低压直流电机或其他设备，如电磁阀。CFM4137可提供高达1.8A的输出电流。电机电源电压为0V~11V，设备电源电压为1.9V~6V。CFM4137是一个h型桥接驱动器，它可以通过PWM接口（IN1或IN2）来控制输出来驱动直流电机。包括一个低功耗睡眠模式，可以使用nSLEEP大头针启用。该装置通过将必要的驱动FET和FET控制电路集成到单个装置中，大大减少了电机驱动系统的组件计数。此外，CFM4137增加了传统离散实现之外的保护功能：欠压锁定、过电流保护和热关闭。应...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 电机 驱动 无刷 有刷 IC 发帖人：领越Victor 发帖时间：2024-01-10 16:31:00

• 步进电机驱动IC国产替代CFM8133
• CFM8133器件为玩具、打印机和其他机电应用提供了双桥电机驱动器解决方案。该设备有两个h桥驱动器，可以驱动两个直流电刷电机，一个双极步进电机，螺线管，或其他感性负载。每个H桥的输出驱动模块由n沟道功率mosfet组成，配置为H桥来驱动电机绕组。每个H型桥包括调节或限制绕组电流的电路。内部关闭功能与故障输出引脚提供过流保护，短路保护和过温。还提供了低功耗睡眠模式。CFM8133封装在带电源PAD的16针HTSSOP封装中.CFM8133完全替代DRV8833应用程序•电池供电玩具•POS打印机•视频安全摄像头•办公自动化设备•游戏机•机器人
• 所属专栏： 新品推荐活动 标签： 电机 驱动 步进 有刷 无刷 直流 发帖人：领越Victor 发帖时间：2024-01-09 14:43:00

• DRV8313无刷电机驱动器功能不正常
• 自己参考稚晖君和其他开源方案之后，打算设计一个SimpleFOC的驱动板，MCU是STM32F411CEU，驱动芯片用的是DRV8313打样之后发现程序烧录没有问题，但是测试开环速度模式的时候，电机转动不正常，具体表现就是：如果直接单独给驱动板供电，电机将没有反应；如果利用电脑先给单片机供电，然后再给驱动板供电（相当于先给MCU供电，再给功率部分供电），从0开始慢慢升高安全电源的最大电流，电机将会按照设定转速进行旋转，升高至1.5A左右时，电机停止转动，DRV8313报错（FAULT引脚变成了低电平）请问各位大佬们，这是原理图设计的问题还是什么其他的问题呢？原理图如下：
• 所属专栏： 技术交流 标签： SimpleFOC 无刷电机 驱动器 发帖人：Ronaldo79 发帖时间：2022-09-18 21:27:00

• 电机专用MCU芯片LCM32F037系列内容介绍
• LCP037B*32系列是32位内核的面向电机控制等应用领域的高性能处理器，同时集成了三相半桥栅极驱动模块，可直接驱动6个N型MOSFET。产品特性：·96MHz32位M0内核·支持三种低功耗模式：睡眠模式、停机模式、超低功耗停机模式·三相半桥栅极驱动模块·工业级工作温度·32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持预取功能和读/写保护·4KBytesSRAM（位宽32bit），分为两个独立分区，每个分区2Kbytes·两路UART，两路SPI，一路I2C·1个16位高级控制定时器TIM1·5个16位通用定时器，TIM3/14/15/16/17·1个16位基本定时器TIM6·1个...
• 所属专栏： 新品推荐活动 标签： 三相无刷电机、直流无刷电机 发帖人：赵S528 发帖时间：2022-06-22 10:24:00

• MS4931替代A4931应用于激光打印，电动工具等无刷直流电机驱动芯片
• MS4931描述MS4931为一款三相无刷电机的预驱动芯片，最高工作电压可达35V，能适用驱动宽范围的N沟功率MOSFET。芯片具有堵转保护，过温保护，以及同步整流等功能。内部同步整流可以使得芯片处于衰减期时通过打开合适的功率管从而降低功耗。MS4931提供使能,方向,刹车输入脚，用于控制电流，逻辑输入脚FG1和FG2可用于测量电机转动情况.芯片工作温度范围-40°C105°C，采用28脚QFN封装。外置MOS工作电流可以做到10A以上，适合运用于需要大电流的电机驱动场合。特点驱动3组共6个N型功率管同步整流，停机模式，低功耗低压保护和过温保护HALL原件输入PWM控制电流，正、反转工作模...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 无刷直流马达驱动 发帖人：XBW0331 发帖时间：2022-05-27 17:49:00

• MC33035DWR2G大电流驱动器可控制3相MOSFET电桥直流无刷电机控制器
• MC33035DWR2G是一款高性能的第二代单片无刷直流电机控制器，包含了实施全功能开环、三相或四相电机控制系统所需的所有有效功能。用于正确换向顺序的转子位置解码器、能够为传感器供电的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、三个开路收集器顶部驱动器，以及三个高电流图腾柱底部驱动器，适用于驱动功率MOSFET。还包含了保护功能，有欠压锁定、按周期电流限制且带有可选择时间延迟的关断模式、内部高温关断以及可以接口到微处理器控制系统中的独特故障输出。典型的电机控制功能包括开环速度、前向或反向、运行启用和动态制动。MC33035DWR2G用于运行电子传感器相位为60°/300°或120°/240°的无...
• 所属专栏： 技术交流 标签： MC33035DWR2G 直流无刷电机控制器 发帖人：Hailey 发帖时间：2021-12-22 14:22:00

• ​200VHVIC门极驱动器SLM2004SLED镇流器，步机无刷电机运用方案
• 200VHVIC门极驱动器SLM2004SLED镇流器，步机无刷电机运用方案GeneralDescription描述：SLM2004S是高电压、高速动力MOSFET和IGBT驱动，具有高侧和低侧输出通道和逻辑互锁CMOS技术。专用的HVIC，逻辑的输入支持兼容标准的CMOS和LSTTL输出，低至3.3V。输出驱动器具有高脉冲电流缓冲级，旨在将驱动器的交叉传导降至最低，适应严苛的工作环境。更高的驱动能力可用于驱动N沟道功率MOSFET或IGBT的高侧配置，其工作电压高达200V。（附产品图形）Features特性：1.为Bootstrap操作的浮动通道运作；2.在200V情况下可完全操作；3....
• 所属专栏： 技术交流 标签： 200C门极驱动 镇流器 步机 无刷电机 发帖人：TR8808 发帖时间：2020-11-09 14:11:00

• 小型直流无刷电机的控制系统（三）
• 数字地和模拟地的隔离电路数字电路的频率高，模拟电路的敏感度强，对信号线来说，高频的信号线尽可能远离敏感的模拟电路器件，对地线来说，整个PCB对外界只有一个结点，所以必须在PCB内部进行处理数字地、模拟地公地的问题。在PCB板内部，数字地和模拟地实际上是分开的，它们之间互不连接。电路如图1所示图1数字地和模拟地隔离电路图中电容能滤去电压中的谐波分量。电路中起隔离作用的是线圈L2和L3。数字地和模拟地在这里分开之后，在其它地方的是不会再相见了。换相控制电路换相控制电路主要由6个功率效应管、一些外围电阻和三极管组成。是控制系统硬件部分的主要组成部分，现分几个部分分别介绍。（1）PWM信号放大电路主...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 无刷电机 控制系统 发帖人：Genson 发帖时间：2019-02-16 16:43:00

• 谁对IPM比较熟悉啊？现在要做一个直流无刷电机的驱动，电机功率500W，转速3000转，该如何选择...
• 谁对IPM比较熟悉啊？现在要做一个直流无刷电机的驱动，电机功率500W，转速3000转，该如何选择IPM？有什么推荐的吗？
• 所属专栏： 技术交流 标签： IPM 直流无刷电机 发帖人：kingpoo 发帖时间：2017-12-31 15:14:00