第十章 PWM输入捕获试验

上一章，介绍了 W7500 的 PWM 输出模式的使用方法，这一章，将向大家介绍W7500 的 PWM 输入捕获模式的使用。在本章中，将PWM作为输入捕获模式，另外在初始化PA10引脚，PA10引脚不断的改变自身的电平，利用PWM的捕获功能来捕获该引脚。
章分为如下几个部分：
10.1 输入捕获简介
10.2 硬件设计
10.3 软件设计
10.4 下载验证

10.1 输入捕获简介

当外部输入信号改变时，PWM就会捕获该通道定时器的值。 该通道可以选择在上升沿捕获或下降沿捕获的方式。如果捕获中断被启用，当外部输入信号被切换时捕获中断就发生。定时器的值被保存在 Channel-n 捕获寄存器中，直到中断被清除捕获寄存器才会被重写，如图10.1.1所示：

图10.1.1 带有中断清除的捕获事件

他的配置流程在上一章讲过了这里就不重复了。

可以调用PWM_CaptureModeInit函数来初始化PWM的捕获模式。

void PWM_CaptureModeInit(PWM_CHn_TypeDef* PWM_CHn, PWM_CaptureModeInitTypeDef* PWM_CaptureModeInitStruct)；

PWM_CaptureModeInit函数的是针对PWM捕获模式写的，所以配置他的结构体也不一样，下面看看他的结构体成员。

typedef struct
{
    uint32_t    PWM_CHn_PR; 
    uint32_t    PWM_CHn_MR; 
    uint32_t    PWM_CHn_LR; 
    uint32_t    PWM_CHn_UDMR; 
    uint32_t    PWM_CHn_PDMR; 
    uint32_t    PWM_CHn_CMR; 
}PWM_CaptureModeInitTypeDef;

可以看到这个结构体包含了如下几个成员：
参数PWM_CHn_PR设置预分频寄存器。
参数PWM_CHn_MR设置匹配寄存器。
参数PWM_CHn_LR设置边界寄存器。
参数PWM_CHn_UDMR设置上下模式寄存器。
参数PWM_CHn_PDMR设置周期模式寄存器。
参数PWM_CHn_CMR设置PWM的捕获模式寄存器。

针对 PWM通道0 的捕获模式初始化范例代码格式：

PWM_CaptureModeInitTypeDef PWM_CaptureModeInitStruct;
PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_PR = 50; 
PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_LR = 10000; 
PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_UDMR = PWM_CHn_UDMR_UpCount; 
PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_PDMR = PWM_CHn_PDMR_Periodic; 
PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_CMR = PWM_CHn_CMR_RisingEdge; 
PWM_CaptureModeInit(PWM_CH0, &PWM_CaptureModeInitStruct); 
PWM_CHn_SetPEEER(PWM_CH0, PWM_CHn_PEEER_ExtEnable); 
PWM_CHn_Start(PWM_CH0);  //开启定时器PWM_CHn_Start(PWM_CH0);

10.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有：

1)      UART2

2)      PWM

3)      杜邦线

10.3 软件设计

打开输入捕获实验，可以看到，工程和上一个实验没有什么改动。因为输入捕获代码是直接添加在 pwm.c 和 pwm.h 中。

在pwm.c 里面加入如下代码：

void PWM_Input(void)
{
  PWM_CaptureModeInitTypeDef PWM_CaptureModeInitStruct; 
  PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_PR = 50; 
  PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_LR = 10000; 
  PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_UDMR = PWM_CHn_UDMR_UpCount;  //递增计数
  PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_PDMR = PWM_CHn_PDMR_Periodic; //循环模式
  PWM_CaptureModeInitStruct.PWM_CHn_CMR = PWM_CHn_CMR_RisingEdge; //上升沿捕获
  PWM_CaptureModeInit(PWM_CH0, &PWM_CaptureModeInitStruct); 
  PWM_CHn_SetPEEER(PWM_CH0, PWM_CHn_PEEER_ExtEnable);  // 使能输出禁止输入使能
  PWM_CHn_Start(PWM_CH0);  //开启定时器
}

void GPIO_Configuration(void) 
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 
  PAD_AFConfig(PAD_PC, GPIO_Pin_0, PAD_AF2); 
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
  PAD_AFConfig(PAD_PA, GPIO_Pin_10, PAD_AF1); 
}

在main.c 里面加入如下代码：

int main()
{
/*  炜世科技—WIZnet W7500官方代理商，全程技术支持，价格绝对优势！*/	
  SystemInit();     	   /* 系统内部时钟初始化 */ 
  delay_init();		   /* 系统滴答时钟配置*/
  S_UART_Init(115200);       /* 初始化串口通信：115200@8-n-1*/
  PWM_Input();                   /* PWM 捕获模式初始化 */
	
  printf("PWM捕获测试\r\n");
  while(1) 
  {
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); 
    delay_ms(1000); 
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); 
    delay_ms(1000); 
    printf("CR=%d\r\n",PWM_CHn_GetCR(PWM_CH0));
  }
}

10.4 下载验证

在完成软件设计之后，将编译好的文件下载到W7500 开发板上，再打开串口调试助手，选择对应的串口，然后可以看到PWM通道1捕获到的数据，如图10.4.1所示：

图10.4.1 W7500EVB PWM捕获试验结果