这段时间，由于项目上需要一些模块，在阿里巴巴这个平台上搜一搜，结果都很惊人，当然这并不是做广告，而是阿里已经处于垄断的地位。无论是我们需要什么功能、尺寸等模块，在阿里，或者说在深圳珠三角这一块，都是很容易实现的，有时候感慨一下，就是硬件工程师不值钱了，因为在这片土地上，会很快将一个热火的功能压榨到极致。

研究空气净化的时候发现有一类电离净化，利用高压电使空气电离，然后离子就会定向运动，灰尘就会富集而被吸附，随后发现这种高压包东莞很多厂家在做，只要几十块！！而添加这一功能的松下空调贵了快两千块。

再调查下去，发现利用高压包做的电弧打火机也已经遍地都是，充电就可以重复使用，防风防火……只要二三十块！！

更别说什么LED电源、蓝牙音箱等等各种电子件，就连平衡车这种稍微大一点有点技术含量的，也比比皆是，无论是下单订货，还是自己DIY组装，都是异常的简单。不知道这算是技术的优势，还是技术的悲哀。

扯远了，回来说说多旋翼无人机。

由于技术的原因，现在市场占有率最高（或者说一直在模仿）的是可能大疆的精灵2/3，两个基本没多大差异，模具要物尽其用才行吧。原理其实都差不多，最主要的核心部件是飞控，我个人按照我的学习经验划分成几个等级，一家之言，不喜勿喷：

1、玩具级

2、入门级

3、消费入门级

4、消费级

5、专业级

所谓玩具级自然就是华强北那种整机一两百块，地上踩不烂摔不碎的那种，一般是有刷的，能飞，看广告也是功能很强悍，各种花样都有，飞控和电机驱动做在一起，成本才三四十块，整机寿命几十小时就完蛋，飞远了就不知道去哪了的。

入门级就很多了，一般是DIY用的，像QQ飞控、CC3D、APM等等，多数都是抄板国外的，因为是开源的，功能很强大，价格很便宜，二次开发出来的也多数是一百左右，能飞，但是往往没有悬停，有的可以自稳，稳定性、易用性不高，对于飞手要求很高，普通人玩不了，我组装好一般都是炸机。（好像我的平衡技能不行，开极品飞车从来都是撞墙撞墙撞墙）

消费入门级一般三四百块，网上不好买，多数由专门的做飞控的厂家给无人机成品厂家定制，批量出货，因此功能比较精简、稳定，有悬停、绕飞、跟随等比较高级功能，各家性能功能都差不多，使用起来其实和大疆的飞控也差不多，反正都是抄大疆的。

消费级就是消费机中专业的了，大疆、零度等飞控，在中国民用机的前沿，价格四五千到一两万的都有，模块划分的比较细致，功能全面，设计也比较精致，调教的好，并且现在功能已经远远超出大部分的飞控设计厂家了，有钱有技术就是有优势，不过大部分功能普通人就用不到了，也超出了购买能力了，现在机子随随便便都买好几个苹果了，除了欧美的，国内说买来玩很少了。

至于专业级就是警用、工业用、军用等级别的了，不了解，不评论，反正问过一个15w的，吓得不敢说话灰溜溜跑了。

言归正传，怎么组装一台多旋翼无人机，自然是消费入门级，能稳定飞行，寿命功能都还要不错的。以下内容是基于两年前组装的第一台仿精灵机子，仅供参考。由于在深圳这附近资源丰富，组装一台无人机是一件非常容易的事情。

外壳

首先是外壳，来自于深圳某创新科技有限公司（为了避免广告嫌疑，切掉了铭牌），所有的塑料组件，机身分有上下盖、灯罩、电池仓、起落架、两套螺旋桨、支撑板以及所有的螺钉，130元左右。螺旋桨不同颜色标识为正反桨。如下图所示，对角线是同一种颜色为同一种方向的桨。