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基于限幅滤波法程序编写示例

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发表于2018-10-24 22:08:07 | 显示全部楼层
1# 电梯直达
/*
A、名称:限幅滤波法
B、方法:
    根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A),
    每次检测到新值时判断:
    如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效,
    如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
C、优点:
    能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
D、缺点:
    无法抑制那种周期性的干扰。
    平滑度差。
*/

int Filter_Value;
int Value;

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信
  randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子
  Value = 300;
}

void loop() {
  Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值
  Value = Filter_Value;          // 最近一次有效采样的值,该变量为全局变量
  Serial.println(Filter_Value); // 串口输出
  delay(50);
}

// 用于随机产生一个300左右的当前值
int Get_AD() {
  return random(295, 305);
}

// 限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
#define FILTER_A 1
int Filter() {
  int NewValue;
  NewValue = Get_AD();
  if(((NewValue - Value) > FILTER_A) || ((Value - NewValue) > FILTER_A))
    return Value;
  else
    return NewValue;
}


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