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基于限幅滤波法程序编写示例
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小马玩转单片机
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发表于2018-10-24 22:08:07
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电梯直达
/*
A、名称:限幅滤波法 B、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A), 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效, 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。 C、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 D、缺点: 无法抑制那种周期性的干扰。 平滑度差。 */ int Filter_Value; int Value; void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子 Value = 300; } void loop() { Filter_Value = Filter(); // 获得滤波器输出值 Value = Filter_Value; // 最近一次有效采样的值,该变量为全局变量 Serial.println(Filter_Value); // 串口输出 delay(50); } // 用于随机产生一个300左右的当前值 int Get_AD() { return random(295, 305); } // 限幅滤波法(又称程序判断滤波法) #define FILTER_A 1 int Filter() { int NewValue; NewValue = Get_AD(); if(((NewValue - Value) > FILTER_A) || ((Value - NewValue) > FILTER_A)) return Value; else return NewValue; } |
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