串口发送

串口寄存器定义文件

stm32f429xx.h
异步：uart
同步：usart 

串口发送流程配置

1.编程USARTx_CR1的M位来定义字长。 
2.编程USARTx_CR2的STOP位来定义停止位位数。   
3.编程USARTx_BRR寄存器确定波特率。 
4.使能USARTx_CR1的UE位使能USARTx。
5.如果进行多缓冲通信，配置USARTx_CR3的DMA使能（DMAT)。具体请参考后面DMA实验。
6.使能USARTx_CR1的TE位使能发送器。
7.向发送数据寄存器TDR写入要发送的数据（对于M3，M4，发送和接收共用DR寄存器）。
8.向TRD寄存器写入最后一个数据后，等待状态寄存器USARTx_SR(ISR)的TC位置1，传输完成。
（1~6配置，7~8发送） 

HAL库函数配置

配置步骤1~6：配置字长，停止位，奇偶校验位，波特率等：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
该函数内部会引用标识符__HAL_UART_ENABLE使能相应串口。且调用函数     HAL_UART_MspInit     （该函数被定义为弱函数，有用户自行编写，可用来初始化GPIO口）
步骤7~8发送数据和等待发送完成：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(USART_HandleTypeDef*husart, uint8_t *pTxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); 

_weak关键字

函数在c文件中定义为弱函数，h文件中正常生命，由用户重新编写。
HAL库中大量使用__weak关键字修饰外设回调函数。
外设回调函数供用户编写MCU相关程序，大大提高程序的通用性移植性。 

HAL配置过程

1.初始化串口相关参数，使能串口：HAL_UART_Init();
串口相关IO口配置，复用配置：
2. 在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数。
3.发送数据，并等待数据发送完成：HAL_UART_Transmit()函数； 

串口接收

串口寄存器定义文件

stm32f429xx.h
异步：uart
同步：usart 

串口接收配置流程

1.编程USARTx_CR1的M位来定义字长。 
2.编程USARTx_CR2的STOP位来定义停止位位数。   
3.编程USARTx_BRR寄存器确定波特率。
4.使能USARTx_CR1的UE位使能USARTx。
5.如果进行多缓冲通信，配置USARTx_CR3的DMA使能（DMAT)。具体请参考后面DMA实验。
6.使能USARTx_CR1的RE位为1使能接收器。
7.如果要使能接收中断（接收到数据后产生中断），使能USARTx_CR1的RXNEIE位为1。 

串口接收数据时的响应

1.USARTx_SR（ISR)的RXNE位（状态标志位）置1。表明移位寄存器内容已经传输到RDR（DR）寄存器。已经接收到数据并且等待读取。
2.如果开启了接收数据中断（USARTx_CR1寄存器的RXNEIE位为1），则会产生中断。（程序上会执行中断服务函数）
3.如果开启了其他中断（帧错误等），相应标志位会置1。
4.读取USARTx_TDR（DR）寄存器的值，该操作会自动将RXNE位清零，等待下次接收后置位。
即：
步骤1获取状态标志位通过标识符实     现：
__HAL_UART_GET_FLAG                //判断状态标志位
__HAL_UART_GET_IT_SOURCE           //判断中断标志位
步骤2~3中断服务函数：
void USARTx_IRQHandler(void);//     (x=1~3,6) ，可同步或异步
void USARTx_IRQHandler(void);//     (x=4,5,7,8)，只能异步
在启动文件startup_stm32fxxx.s中     查找。
步骤4读取接收数据：
HAL_StatusTypeDef                  HAL_UART_Receive(UART_HandleTyp     eDef *huart, uint8_t *pData,       uint16_t Size,uint32_t Timeout); 

接收流程

1.接收配置步骤1~6和发送流程一样，调用HAL_UART_Init函数HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
2.步骤7开启接收中断：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；（该函数调用了_HAL_UART_ENABLE_IT(hurat,UART_IT_RXNE),） 

HAL库配置过程

1. 初始化串口相关参数，使能串口：HAL_UART_Init();
2.串口相关IO口配置，复用配置：
  在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数。
3.串口接收中断优先级配置和使能：
  HAL_NVIC_EnableIRQ()；
  HAL_NVIC_SetPriority();
4.使能串口接收中断：HAL_UART_Receive_IT();//判断是否接收完成
5.中断服务函数：USARTx_IRQHandler //用户一般不直接编写该函数，而是调用通用中断处理函数HAL_UART_IRQHandler。
6.通用中断处理函数HAL_UART_IRQHandler，该函数先判断中断类型（接收中断处理，发送中断处理，发送完成中断处理，错误处理），再调用相应的中断处理函数，相应的中断处理函数中调用回调函数，回调函数定义为弱函数，由用户编写，是真正的中断服务函数。 

重要函数用法

1.HAL_UART_Receive_IT();
2.HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,       uint16_t Size, uint32_t Timeout);
3.中断服务函数USARTx_IRQHandler().