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智能扫地小车
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发表于2018-11-28 12:22:15
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电梯直达
电子和生活产品结合,可以实现避障、测距。做这个项目的经验,可分为四步。
第1步:根据实际情况确定智能小车所需要实现的功能。例如:测距、避障检测边缘……; 第2步:根据智能小车所需要实现的功能确定相应的硬件部分。如寻线是用红外还是用激光……、测距是用超声波还是激光……、避障是用红外还是超声波……寻找物体使用红外还是超声波还是雷达还是其他的等等。选取方案的时候既要考虑实际效果还要根据自身能力判断……不要到时候进退两难; 第3步:编写程序。 第4步:实验,并找出漏洞优化程序。 当然在此之前,还有一件很重要的事要做就是选取什么单片机。 下面是源程序: #include <REGX52.H> //包含51单片机相关的头文件 |
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发表于2018-11-29 12:05:01
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这是原理图 |
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