[转载][精英STM32F103 开发板试用体验】超声波测距功能的实现

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发表于2018-11-30 17:16:12 | 显示全部楼层

1# 电梯直达

在日常生活中离不开对距离的测量，就测量的手段来讲主要有两种测量方式，一种是直接测量法，另一种则为间接测量法。基于超声波的测量方式就属于间接测量方式，它是通过计算超声波发送与接收发射超声波的时间，进而由时间和超声波传播的速度乘积来得到距离值。
由于该测量方式是非接触式的，故不但能测量两个实体间的距离，还能测量距液体表面的距离等，所以它的应用面很宽，例如用在车载组合仪表上可以测量车体距前后方物体的距离及水箱、油箱的液位等。
   目前市面上常见的超声波测距模块是HC_SR04，其相关参数如下：
· 工作电压: 5V
· 工作电流: 15mA
· 工作频率:  40Hz
· 测距范围: 2cm~4m
· 测量角度: 15度
· 触发信号: 10us TTL
· 回声信号: TTL高电平持续时间
   超声波测距模块与开发板的连接关系为：
trig  --- PB2
ecoh ---PA0

通过对片内计时器TIM5的使用，超声波测距的主程序如下：

int main(void)
{
u32 temp=0;
delay_init();
OLED_InitI();
OLED_ClearI();
OLED_ShowStringI(10,0,"HC_SR04 TEST",16);
OLED_ShowStringI(10,4,"L=",16);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);
while(1)
{
trig=1;
delay_us(20);
trig=0;
delay_us(20);
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
OLED_ShowNumI(30,4,temp*170/10000,4,16);
OLED_ShowStringI(70,4,"cm",16);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
}
delay_ms(500);
}
}

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超声波测距效果

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