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[转载][精英STM32F103 开发板试用体验】 超声波测距功能的实现
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发表于2018-11-30 17:16:12
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电梯直达
在日常生活中离不开对距离的测量,就测量的手段来讲主要有两种测量方式,一种是直接测量法,另一种则为间接测量法。基于超声波的测量方式就属于间接测量方式,它是通过计算超声波发送与接收发射超声波的时间,进而由时间和超声波传播的速度乘积来得到距离值。
由于该测量方式是非接触式的,故不但能测量两个实体间的距离,还能测量距液体表面的距离等,所以它的应用面很宽,例如用在车载组合仪表上可以测量车体距前后方物体的距离及水箱、油箱的液位等。 目前市面上常见的超声波测距模块是HC_SR04,其相关参数如下: · 工作电压: 5V · 工作电流: 15mA · 工作频率: 40Hz · 测距范围: 2cm~4m · 测量角度: 15度 · 触发信号: 10us TTL · 回声信号: TTL高电平持续时间 超声波测距模块与开发板的连接关系为: trig --- PB2 ecoh ---PA0 通过对片内计时器TIM5的使用,超声波测距的主程序如下:
超声波测距效果
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