定性与极高的性价比，在当今社会被广泛使用。在常温下， 有越来越多的人因为工作或其他事务的原因，不得不将宠物独

LM35 不需要额外的校准处理即可达到 ±1/4℃的准确率。由于 自留在家中，使得宠物无人看护。因此，其中一个比较（转下页）

 

 

浮体，利用磁斥性将悬浮体悬浮在电磁线圈上方，相对于上拉 式磁悬浮平台减少了上方的电磁结构，有更好的视觉冲击效 果。故采用下推式磁悬浮平台设计。

2.5 伪全息投影模块设计。使用透明材料制作四个大小形状完全相同的顶角为 70.5°的等腰三角形，将四个等腰三角形的斜边两两相连接形成正四棱锥，利用虚拟成像原理便可将特制影 像源投影至正四棱锥中心。

使用时将影像源中心与四棱锥锥顶相重合，使用者可遥控 切换影像源改变展示内容，由于不需要直接接触便可改变展示 内容，该装置亦具有远程的能力。

3 程序与控制方法

3.1 主程序流程图。装置开机后，首先访问远程控制模块，若 无应答则报警，若远程控制模块正常运行则返回数字信号。使 用者此时可遥控开启装置，推杆电机正转，推动悬浮体上升至 指定高度，启动磁悬浮平台下部线圈，使悬浮体稳定悬浮后开 启伪全息投影模块，推杆电机反转，下降至原位置。当装置接收 到关闭命令或附近长时间无人使用时。推杆电机正转上升至指 定高度，关闭伪全息投影模块与磁悬浮平台下部线圈，悬浮体 在自身重力作用下与推杆电机相接触，推杆电机反转至启动前 高度。（图 1）

3.2 磁悬浮平台控制方法。磁悬浮平台的控制系统可分为模 拟控制与数字控制，模拟控制虽然响应速度快但由于参数的调 整限制完全受电子元器件影响，可靠性低。而数字控制可根据 不同需求采用多种控制方法[3]。

以数字 PID 控制为例：数字 PID 是工业生产中最常用的一

种控制方式，现有小型磁悬浮平台多采用 PID 控制。PID 控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。PID  控制作为基本控制方法之一，简单易懂并具有较强的鲁棒性，在磁悬浮 平台控制中大量使用。

4 结论

小型才悬浮展示台受其承载能力限制不具备对较大或较重 物件进行实物展示的能力，故采用立体影像代替实物，解决其 承载能力不足的问题，并具有一定美观效果。但由于利用干涉 和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的全息投影成本 较高，为进一步降低成本，且尽可能保留全息投影本身的展示效 果，故采用伪全息投影代替全息投影，具有一定的实用价值。 该装置由于使用了磁悬浮技术与伪全息投影技术，而具有较强 的视觉冲击力，可用于广告业，吸引顾客注意力。由于其具有远

程展示的能力，可间接展示原本无法展示或不适合展示的物品， 可运用于广告宣传业、危险品展示、远程展示等方面，具有良好的应用前景。

参考文献

[1] 游国民，王进美，李世朋.银纤维/羊毛混纺织物的电磁屏蔽性能研究[J].毛纺科技，2012，11（11）：2.

[2] 李长忠，张广明，杨振威，慕瑞佳.一种电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法.中国，0250507.3[P].2015,7,8.

[3] 陈安安.磁悬浮平台控制系统的研究[D].济南：山东大学,2016.

本文系齐鲁理工学院大学生创新创业训练计划项目“全息投影 3D  磁悬浮自助式立体展示台设计 ”（ 项目编号： 201713998016）阶段性研究成果。