1 引言

单片机是把整个计算机和部分功能部件都集成到一块芯 片上的计算机，它体积小、性能稳定、价格便宜，被广泛使 用于多种现场控制领域。根据冯·诺伊曼关于计算机的组成的 理论，在这块芯片上应包含计算器、控制器、存储器和输入 输出设备这些计算机的基本结构组件。此外，8051 系列单片机芯片上还集成了中断控制器、定时器 / 计数器以及串行通信接口这些功能部件。所以，现在它不再被称为 SCM（Single Chip Micro-computer，单片机），而被称为 MCU（Micro- Controller  Unit，微控制器）。在这些功能部件中，中断控制系统是非常重要的一个组成部分，它提高了 CPU 的工作效率， 实现了对整个系统的实时控制。

2 单片机中断控制机制

当 CPU 接收到中断请求后停止正在执行的程序转而去执行相应的中断服务程序，在中断服务程序结束后返回原来的程序继续工作的这个过程就是中断。8051 系列单片机对

中断的管理是通过设置与中断有关的特殊功能寄存器来实现的。

在最基本的 8051 单片机中，能引发中断的中断源有 5 个， 分别是：2 个外部中断（INT0 和INT1）、2 个定时器中断（T0 和T1）和串口中断。每个中断源都有其对应的中断标志位（位 于特殊功能寄存器 TCON 和 SCON 中），当任一中断源有中断请求时其对应的中断标志位就会被自动置 1。

单片机的 CPU 通过定时查询（在每个机器周期的S5P2）中断标志位来检测是否有中断请求，当有中断请求并且其对应的中断允许位（由 IE 特殊功能寄存器控制）开放时就会进行中断响应，调用其中断服务程序。为了将中断源与其对应的中断服务程序建立联系，中断控制系统把每个中断源对应的中断服务程序在内存中的起始地址固定。当中断被响应时，CPU 会把当前的 PC（存放下一条指令的地址）推入堆栈保护起来，把中断源对应的固定的中断服务程序入口地址赋给 PC，这样中断源所对应的中断服务程序就会被调用执行。

在 TCON 中，需要设置的是 IT0 和 IT1，它们选择外部中断 INT0 和 INT1 的触发方式。对于 51 单片机，可接收的外部中断请求信号是低电平和下降沿，而本例中两个外部中断请求信号都是下降沿有效，所以相关的 IT0 和 IT1 都应设置为 1。

要让中断被响应，对应的中断允许位必须开放，所以必

须设置 IE 寄存器。本例中 INT0 对应的 EX0、INT1 对应的

EX1 和中断总允许位 EA 都要被设置为 1。

最后，为了实现中断嵌套，必须设置 IP 特殊功能寄存器，虽然 INT0 的自然优先级高于 INT1