这周开始做车了，之前都没玩这个，现在开始了解一下，想做的玩玩，要实现的功能还没想好，先是准备让它动起来，昨天搭好的架子，准备用32做，因为做这个车还是主要想把STM32玩的更熟练一些

用的驱动是298N，因为比较便宜吧，下面分享一下这几天的进度

使用最简单的使用方法是直接给它供电，用蓝皮电池接一个电源板，把12v供电接电源正极，GND接到负极。（“5V供电”是可以输出5V电给单片机供电的）
连接电机：A，B就是连接电机的，最后就是“逻辑输入”就是这里输入单片机信号，“IN1”“IN2”控制A输出，“IN3”“IN4”控制B输出，（IN1=1，IN2=0电机正传；IN1=0，IN2=1电机翻转，另两个一样）。

然后in1,in2对应PWM输出口就行。至于为什么不直接用单片机驱动，搜了下，也问了下其他人，说的是单片机可提供的电流过小，直接接的话容易烧坏单片机。菜鸟在路上，希望大佬们指点一二。