查看:
4839
|
回复:
11
|
GD32 MCU 开发板 Workshop 报告:多路舵机测试平台
本帖主对外承接开发,
联系作者
|
九天揽月3
1
主题
16
回复 |
该帖子为嘉立创认证过的开发案例,案例是对作者实际开发产品的介绍,您可以通过这些案例去找到和自己产品相关的一些方案或解决途径。
查看更多案例 >>
发表于2019-05-16 22:39:58
|
显示全部楼层
1#
电梯直达
多路舵机测试平台 一、方案简介 介绍方案之前先来介绍一下什么是舵机及舵机的控制原理: 1、什么是舵机 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。
2、舵机的控制原理 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的: 舵机上有三根线,分别为VCC、GND、信号线。小型的舵机工作电压一般为4.8~6V,大功率的舵机有的为12V或24V。信号线的控制不需要另外接驱动模块,直接用单片机的管脚控制就行了。控制信号一般要求周期为20ms的PWM信号。 3、方案简介 本方案基于GD32E231C8T6,ARMCortex-M23内核的MCU为主控,制作一个多路舵机测试系统,通过单片机timer2输出两路PWM信号驱动SG90型号舵机,并通过USART0与USB转TTL模块与上位机进行通讯,在上位机界面可以方便的设置每通道舵机的旋转角度,并能自动或手动测试每一通道舵机的好坏。
二、GD32 MCU产品介绍 GD32E231 MCU主要规格参数: Cortex-M23内核 32-bit处理器主频高达72MHz Flash:64KB SRAM:8KB ADC:12-bit OP-AMP:两路 16位通用定时器:5个 基础定时器:1个 PWM高级定时器:1个 SPI:两路 I2C:两路 USART:两路 I2S:一路 操作电压:1.8V~3.6V 温度范围:-40~85℃
三、方案介绍+方案系统框图 本方案分上位机开发和下位机单片机编程两部分,上位机用C#开发,主要是界面部分和对应功能的实现,下位机主要是接收上位机下发的指令来执行相应的动作,大体流程是通过上位机发送相应指令给GD32E231,GDE231接收到相应指令后并解码成功,由Timer2产生两路PWM信号,两路PWM信号输出至PB4和PB0脚来驱动两路舵机,本实验采用的是SG90型号的舵机,也可换用其他型号舵机进行测试。
四、照片实力和功能的实现
五、代码分享 |
第九宇宙
2
主题
66
回复 |
发表于2019-05-17 21:29:59
|
显示全部楼层
5#
你用的是什么软件下载程序到芯片上?FlyMcu这个软件下载不了。用GigaDevice_MCU_ISP_Programmer这个软件能连接上,并且能读到芯片的flash大小。就是无法下载软件到芯片上。
|
第九宇宙
2
主题
66
回复 |
发表于2019-05-17 21:39:21
|
显示全部楼层
6#
GD-Link_ProgrammerGD我用这个软件无法连接上。 我用的串口工具是:Pl2303这个usb转串口。GigaDevice_MCU_ISP_Programmer程序能连接上开发板。用FlyMcu无法连接上。 |
|