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电梯直达
GD32E231 开发板试用分享之直流电机调速
一、 开发板开箱图 附图
二 、 GD32MCU 产品的介绍： 3.Flash: 16KB/32KB/64KB
GD32 MCU 各模块的性能优势 1. GD32E231系列器件是基于ARM ® Cortex?-M23处理器的32位通用微控制器。Cortex?-M23处理器的所有存储访问，根据不同的目的和目标存储空间，都会在AHB总线上执行。存储器的组织采用了ARMv8M结构，预先定义的存储器映射和高达4 GB的存储空间，充分保证了系统的灵活性和可扩展性。
Cortex?-M23处理器是一个低功耗32位处理器。适用于需要一个区域优化处理器来进行深度嵌入式应用的场景。Cortex?-M23处理器为开发人员提供了显著的好处，包括：
l 一个简单的体系结构，易于学习和编程； l 超低功耗、高效节能； l 优秀的代码密度； l 确定性、高性能中断处理； l 向上兼容Cortex-M处理器家族系列；
GD32E231系列器件的优点有 l 开发板小巧且集GD-LINK仿真器于一身，支持在线仿真 l 外设丰富能满足基本开发 l 开发相较于STM32单片机来说难度更小，功能却基本相近，性能不减 l 相较于51单片机来说，功能更丰富，处理器速度更高
三、 方案介绍+ + 方案系统框图 方案介绍：利用外设PWM输出方波，通过按键控制方波的高电平占空比，从而控制其输出的电压来调节直流电机的转速。 用到的外设有：TIMER0高级定时器、PWM、GPIO
四、 照片示例和功能的实现
说明： 如图（2）KEY1、KEY2的功能分别是 增加输出的PWM的高电平占空比，和降低高电平占空比。通过按KEY1，KEY2键分别达到直流电机升速降速目的。图（2）中，PWM输出高电平占空比被调节到最小，LED1亮（占空比最低指示灯），电机的供给电压达最小，电机停止工作。图（3）中PWM输出高电平占空比被调节到最大，LED2亮（占空比最高指示灯），电机的供给电压达最大，电机工作速度最大。 （图一）
五、代码分享
部分代码： void Power_UP(void) { //PWM 占空比加按键 if(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_5)) { delay_1ms(100); if(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_5)) {
if(i_kcl!=100) i_kcl=i_kcl+10;
if(i_kcl==100) gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_2); else gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_2);
if(i_kcl==0) gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_1); else gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1);
} while(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_5)); } } void Power_DOWN(void) { //PWM 占空比减按键 if(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_6)) { delay_1ms(100); if(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_6)) {
if(i_kcl!=0) i_kcl=i_kcl-10; if(i_kcl==0) //当i_kcl=0时，让i_kcl不再增加；以免溢出以免溢出，开启最小值示意灯 gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_1); else gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1);
if(i_kcl==100) gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_2); else gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_2);
} while(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_6)); } } int main(void) {
i_kcl=0; FlagStatus breathe_flag = SET;
/* configure the GPIO ports */ gpio_config();
/* configure the TIMER peripheral */ timer_config();
/* configure systick */ systick_config();
while (1) { Power_UP();
Power_DOWN(); /* configure TIMER channel output pulse value */ timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_1,i_kcl);
}
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分享里的头文件有
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发表于2019-05-19 15:08:09
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