1.     RS485通讯优点、缺点。

1.1     概述

RS485只能 通讯  VS POWERBUS 是高功率供电总线

RS485主要用于通讯，无供电能力。而POWERBUS的重点在于高功率供电，真正意义上实现了负载设备的通讯供电合一。

POWERBUS的通讯传输方式与RS485也大不一样，RS485采用的电压反转的方式，这种电平反转的方式只是用于信号识别，由于没有功率进行传输，所以很容易受到其他电场磁场的干扰。

试想，一个掉落的气球VS铅球。哪个更容易被干扰？

1.2通讯差异详解

1.2.1浮动电压摆动传输 VS 高压高功率大摆幅下发与电流回传机制。

POWERBUS 的可靠性从原理上相对RS485，CAN 的电压差分方式传输信息就具有压倒性

优势：

相比RS485,CAN 等总线：采用电压差分方式传输数据，采样浮动电压的交替变化，物理层一

个发送端对应多个高阻输入的方式。由于接收器是多个高阻输入，虽然发送端是推挽输出，

 

可见，如果输出一个几A 的总线电流，就像220V 功率线，是很难被干扰的。这是基本原理级别的碾压。

1.2.2 RS485，CAN 的只能菊花链链接 VS POWERBUS 的任意拓扑。

RS485 在现场只能接受这种菊花链连接方式。但现场施工往往非常复杂，放置的从站控制端地理位置上又比较无序，加上施工人员可能存在经验不足等问题

而POWERBUS，则彻底解决了此问题，就像220V 电源线一样，无极性，任意位置，接上就能用。

这样碾压性的现场施工适应性，主要是两方面的技术积淀铸就：

1，    POWERBUS 属于直流功率总线，每个节点都消耗功率，具有极强的线路产生的驻波和回声吸收能力。远比 RS485 和 CAN 的浮压摆动式传输阻抗适应性强。

2， POWERBUS 在窄带传输信号时，有专门针对对于驻波和回声延迟干扰的滤除算法。 

1.3 电源与信号线分立导致的隔离成本与不隔离的共模电压风险 由于 RS485 ,CAN 信号线与供电线分离。导致远传后，由于功率线线损压降，导致的远端差模电压不同，不隔离的话，当线较细或距离较远时。会导致 RS485 或 CAN 芯片损坏可能。而供电与通讯同属两线的 POWERBUS 技术，则从原理上没有此问题。无需隔离。安全可靠。

根据 RS485 标准，必须使用屏蔽双绞线，单独穿管走线。而施工现场常常布线比较随意，施工人员经验和施工责任感良莠不齐。若与 220V 市电共管走线，由于浮压摆动式传输信号，220V 感应电流 RS485 的高阻抗无法消解。电压浮动易受干扰。

而POWERBUS，利用窄带传输，电流环回传机制。面对50HZ 的交流干扰，完全无视。

1.4.1 总线短路自动保护，自动恢复。

1.4.2            无极性，像 220V 一样可以接线不分正负。

2            CAN总线通讯优点、缺点。

2.1    概述

u  CAN总线最早由博世公司提出，在汽车行业成熟应用，渐渐扩充到其他行业，

u  CAN总线最大的特点就是可抢占，任何设备随时可以发送数据到总线，总线通过仲裁，由优先级高的设备发送成功。CAN的抢占是通过其软件协议完成的，当然硬件也支持抢占。

u  CAN总线成本相对较高，设计的复杂性也相对比较高。

u  CAN网络最大点数为110点从站。

u  CAN总线依然有极性问题，极性接错总线全不能工作。

u  CAN在施工方面，与485一样。同样对线材有要求，也必须只能使用菊花链拓扑。总结来说，CAN的最大特点，只在于其支持抢占。而主从结构网络只能用主机轮询的方式。

u  而PowerBus硬件是支持抢占的，但因为是通用串口操作。客户可以自己做软件协议，来支持抢占。

3.        二线制（POWERBUS）优点、缺点。

3.1 网络大小与成本

二总线系统一般主站芯片较贵。对于，大网络节点，一主带几十上百多从的方式，主站成本相对则不敏感。而对于小点数网络，一主带一从的方式。往往主机成本就显得较高。

3.2     高速通讯

全兼容MODBUS协议或任何自定协议。对于系统网络传输事件型报文，非常合适。但如果有大量纯数据类的传输，例如音视频。则可能速度不够。

1、 二线制（POWERBUS）通讯。

主要看您的应用领域，是否选用主要看一个是您用于什么样的网络通讯，比如超高速通讯，例如只有光纤和网线速度才能满足的，就不太适合。

而对于如果原用RS485，或者CAN总线组网的4线系统，则非常合适，POWERBUS具有非常友好的透明UART界面，原有系统若为MODBUS可以直接兼容无需改动软件。

二、电力载波说明：

1、 二线制是电力载波吗？有何依据说明？(针对人群：甲方、设计师、研发工程师、业主、总包方)。

二线制不是电力载波。

从原理上讲：

电力载波属于过零点调制，通过变压器溃入信号进入220V，主要适用于交流。而POWERBUS属于在直流上进行调制。

从应用上讲，

1，   电力载波由于中国电网大规模使用，所以如果在封闭环境中使用，必须妥善隔离上层的来自国家电网的载波信号。否则两个系统都无法工作正常。

2，   一些需要备电的场合，要求市电停电后还要能正常运行一段时间，无法使用220V载波。采用电池逆变的成本太高效率太低。而直接使用电池直流接入整个系统成本都较低。

3，   电力载波系统由于变压器的接入，实现成本远比二总线高。

4，   电力载波传输距离较近。

综上所述，一般来说，如果可以采用直流供电的系统，POWERBUS优势很有压倒性。而电力载波无法用。

而如果是交流系统，POWERBUS无法用。所以两者的适用面和方向虽有重合，但不完全一致。

三、  二线制压降问题;

1、 使用二线制（POWERBUS）压降问题怎样解决？

4.1 这个概念是有问题的！

任何导体都有电阻，常规4线系统（2供电2通讯）为联网设备供电，直流电源经过供电线也会产生压降。我们管这叫线损。这并不是POWERBUS才存在的。

1，   提高主站端电压。

由于一般开关电源都是按瓦卖的。24V5A和36V3A的电源，价格基本是一致的。但更高的输出电压，一方面可以直接提高从站端的电压，另一方面，一般采用DCDC降压的从站，得到的输入电压越高，从输入获取的电流就越小。所以，相同负载网络下，从导线上经过的电流就更小，整个系统的线损会大大降低。此方法效果最显著，性价比最高。

2，   降低从站的功耗。

可以选用低功耗的器件，采用更高效率的DCDC芯片。降低从站的整体功耗。

3，   加粗线。

粗线会大大降低导线电阻。减少线损产生的压降。

4，   加中继。

在线损电压降低到设备无法供电的位置之前，加入中继和电源。主要目的是加入电源。但对于一些不方便加入电源的场合，如隧道等，只能采取其他办法。

         想让一个直流系统带的更多，带的更远。有且只有以上4个办法。

说罢直流，我们再来说POWERBUS。POWERBUS会在直流基础上，叠加一个可用效率。

我们来做跟直流对比一下。

如果定义直流的效率为100%

那么9600bps的powerbus为75%直流，2400bps的powerbus为95%直流。

这是由于总线占用了一部分供电时间片来进行通讯和线路。所以会损失一部分电压。从POWERBUS输出就损失了。

换句话说，直观的来讲。如果一个直流供电系统，在一段长导线上，能带载100个从站，再多挂一个就没电了。那么，如果更换为POWERBUS总线供电。

9600bps通讯速率下，能挂75个，2400bps下，能挂95个。

以我们经验，一般来说，大规模联网设备，整个系统的带载量瓶颈一般是DCDC降压部分。因为一般DCDC降压效率只有80%，而在小电流输出的场合，效率更低，一般只有50%，甚至不到。所以要优化一个直流负载网络的供电，POWERBUS不会是整个系统的瓶颈，效率主要损失DCDC降压部分。

至于线性稳压降压的方式，带载能力更加恶劣。

主要跟供电直流电源相关，总线可以提供20A电流。如果电源采用48V电源，最大可以为整个网络提供960W功率。

一、研发工程师为什么选用：

1、 二线制在带高负载时的通讯状况如何；

POWERBUS在高功率负载下，满载20A，十万帧无误码。POWERBUS的通讯可靠性主要体现在长距离和现场施工任意拓扑，和任意线缆上。这些是RS485和CAN无法做到的。

2、 二线制外围电路与485通讯相比是否更简单；

5.2.1   通讯线隔离成本与差模电压造成的灌电流损坏

相比485来说简单许多，485从站要为差模电压的隔离问题考虑。继而陷入隔离成本高与长线应用灌电流易损坏两者之间的泥潭。而二总线数据和功率同时传输，外围电路固定而可靠。

5.2.2   终端电阻设计与施工调试困扰

485设备常常为了由于吸收驻波反射而要设置终端电阻部件。而POWERBUS无此要求。

3、 二线制在样品调试时与485通讯对比是否更方便，同理，在现场调试时是否方便；

5.3.1  样品调试

  POWERBUS有完整的全套的评估板，主站端有RS485，RS232扩展接口。从站端有RS485，有TTL接口。可以非常简便的接驳电脑，使用MODBUS POLL或者串口助手进行通讯测试。如果原有设备是485网络系统，可以直接把POWERBUS评估板串进去进行转换，直接通讯和带载测试。

5.3.2  现场调试

现场调试powerbus时，由于可能造成接错线的原因已经很少了。Powerbus具有无极性，任意拓扑的布线特点。通常只要排查线路短路，或者长线末端电压是否够，并相应的排查短路或者增加中继和电源，就可以完成调试了。

4、 二线制的抗干扰能力，对与所带设备的连接线材有何要求；

无要求，无需屏蔽。无需单独穿管。常用的BVVB（平行线）或者RVS（双绞线）都行。当然也可以使用网线。只不过网线纤芯较细，传输直流线损压降比较大。

5、 二线制中总线挂载数量；单个设备故障后是否会对其它设备造成影响；

这个问题要看设备故障了。比如从站MCU跑飞了，不停对外发送数据。会占用掉上行通道。但POWERBUS总线有个特性，就是上行数据和下行数据如果发生数据冲突时，下行数据可以保证完整送达，上行数据可以被淹没或者打散。所以，完全可以利用这一特性在协议上，进行区分和处理。比如下发广播一条数据，让其他正常的MCU收到并辨别此命令关闭自己设备电源或者点亮某颗LED。而MCU死掉跑飞的那颗，则无法辨别和相应。自然就很容易在现场识别出来哪个从站故障了。

6、 二线制中单个设备的消耗功率

单从站可以从总线上最大引用1A，所以也要看电压。比如48V供电的话，最大功率48W。但要注意因为线损压降的存在，所以一般设备最低工作电压，都有一定的空间距离最高供电电压。

二、设计师如何接受：

6.1               接受与掌握门槛

由于POWERBUS具有非常友好的外部界面UART通用接口，所以通常使用过RS485的工程，或者使用过CAN的工程都可以非常容易直接上手设计。

6.2               如何说服工程师

一般工程师都会收到485在现场施工调试的众多问题困扰。尤其：

1，  是否隔离，不隔离现场容易差模电压互灌电流导致损坏芯片。隔离又成本极高。

2，  现场无法联网，对于已布线好的系统。常常分叉接线，然而485并不支持。而工程师去了现场也无法解决。

3，  常常由于短路，接线问题，损坏的设备回来会让工程师排查。但只能查到485芯片损坏。而POWERBUS具备短路保护功能。大大节省工程师对于现场的种种问题造成的损坏，排查，设计等问题。

三、对于甲方、业主、总包有哪些好处：

7.1对于甲方

对于甲方，采用POWERBUS的系统可以节省两条线，降低整体成本， 并且由于POWERBUS的施工方便的特性，无极性布线，任意拓扑等特性，大大降低了布线错误可能，加快了工程验收时间。两条线布线也比4跳线穿管施工大大节省了人工费用和工时。对于以后维护，两条线也比4条线，更方便于排查与维修 更换，避免发生维保人员不小心接错烧毁整个系统的情况。

         省时，省事，省人工，省钱。

7.2对于业主

对于业主而言，powerbus具备短路保护功能。可以大大防止误操作情况下的总线接口损坏几率。并且对于后期维保，集中供电的系统，集中供电，集中管理电池。降低了维保难度与维保频率。

7.3对于总包

对于总包而言，powerbus也是可以大大缩短工期，这个工期一方面是4线施工比2线省一半穿线工时与人工，另一方面由于powerbus的无极性任意拓扑，无需终端电阻等，大大降低了可能的出错和排查时间。由于常常布线和施工不是一拨人，所以经常由于布线问题导致设备安装上无法开通。进而难以判断布线问题还是设备问题。而导致拖延工期。而powerbus从根源上直接大大降低了施工错误率。