查看:
10016
回复: 6 |
参赛作品《会飞的树莓派》
|
|
发表于2017-05-25 15:40:18
|
显示全部楼层
1#
电梯直达
【报名阶段需要填写的内容】 1. 参赛者姓名(必填项): 2. 单位或学校名称(必填项): 3. 当前职务或职称(必填项): 4. 参赛作品的名字(必填项): 5. 简要陈述您的idea和作品(必填项): 设计制作一款开源飞控,移植到著名的开源飞控平台openpilot上,使用完整的10自由度传感器,配上GPS,实现多种自主控制模式。
飞控系统,只是运行在树莓派上的一个实时应用,飞控的系统功能,比如支持传统的旋翼(3轴,4轴,6轴等),固定翼,直升机,各种定制载机(单轴,两轴,V尾等),以及所有的GPS相关的自动飞行,如定高、定点、自动返航、航点规划,兴趣点围绕、地理围栏等等。
另一方面,就是树莓派的功能,可以利用树莓派,做图像识别,智能机器等。
总结起来,HOPE系统其实就是一个会飞的树莓派系统,是一个会飞的linux计算机。
7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充(必填项):树莓派3 |
|