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参赛作品《会飞的树莓派》
bi4wms
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发表于2017-05-25 15:40:18 | 显示全部楼层
1# 电梯直达

【报名阶段需要填写的内容】


1. 参赛者姓名(必填项):


2. 单位或学校名称(必填项):


3. 当前职务或职称(必填项):


4. 参赛作品的名字(必填项):


5. 简要陈述您的idea和作品(必填项):

设计制作一款开源飞控,移植到著名的开源飞控平台openpilot上,使用完整的10自由度传感器,配上GPS,实现多种自主控制模式。


飞控系统,只是运行在树莓派上的一个实时应用,飞控的系统功能,比如支持传统的旋翼(3轴,4轴,6轴等),固定翼,直升机,各种定制载机(单轴,两轴,V尾等),以及所有的GPS相关的自动飞行,如定高、定点、自动返航、航点规划,兴趣点围绕、地理围栏等等。

另一方面,就是树莓派的功能,可以利用树莓派,做图像识别,智能机器等。

总结起来,HOPE系统其实就是一个会飞的树莓派系统,是一个会飞的linux计算机。


6. 拟用到的立创商城在售物料(必填项):STM32F031G6U6  STM32F103CBT6 HMC5883 REG113NA-3.3



7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充(必填项):树莓派3



STM32F030
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发表于2017-08-19 14:40:42   |  显示全部楼层
5#
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