Si24R1无线通信芯片可以实现多个发射端对一个接收端通信方式，接收方需要同时开启多个pipe来接收来自不同发射端的数据，每个pipe设置不同的地址，最多可以设置六个pipe，然后配置工作方式，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、动态负载、动态负载长度使能。

发射端工作方式需要与接收方一致，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、是否为动态负载、动态负载长度使能等，都需要与接收方保持一致。

接收方同时开启六个pipe。地址长度为5字节，分别为：

Pipe0[39:0]：0x65 , 0x54 , 0x43 , 0x32 , 0xA0

Pipe1[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA1

Pipe2[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA2

Pipe3[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA3

Pipe4[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA4

Pipe5[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA5

注：pipe0地址可以任意取值，pipe1-pipe5地址的低字节共用。

配置过程：

接收端：（步骤2—9顺序可任意）

(1)    CE = 0 ，进入shutdown模式。

      CE = 0;  

(2)    设置地址宽度，SETUP_AW

    spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03);           // 5 byte Address width

(3)    配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。