【报名阶段需要填写的内容】

1. 参赛者姓名（必填项）：蔡泳枫

2. 单位或学校名称（必填项）：广州星旨数码科技有限公司

3. 当前职务或职称（必填项）：研发工程师

4. 参赛作品的名字（必填项）：《米骑老鼠（逗猫神器）》

5. 简要陈述您的idea和作品（必填项）：现在家养宠物越来越多，而宠物的周边玩具也有一定需求，只是一般都是简单的激光笔、逗猫棒等需要麻烦人手操作的玩具，所以想设计一款简单智能仿真鼠，可以让猫在家也能感受到捉老鼠的乐趣，也不需要“铲屎官”24小时伺候的智能匿藏老鼠。

6. 拟用到的立创商城在售物料（必填项）：STM8,感光电阻、发光LED、电机驱动、充电IC、稳压IC

7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充（必填项）：微型电机、万向轮、仿真老鼠外套、铃铛、锂电池

【作品正式发表（报名成功后进入设计阶段）需要填写的内容】

一、作品简介

例如，可以包括但不局限于以下内容：

1.作品的整机外观图片或焊接组装好的PCBA图片；

 加上太阳能电池板：

2.作品的研究背景、目的和功能、市场应用前景；

家里的猫星人比较无聊，普通的假老鼠已经看不上，所以作为铲屎官想制作一款不需要人遥控而且更真实的仿真老鼠玩具。

根据老鼠的习性来设计功能，老鼠喜欢阴暗的地方、发出“吱吱”声音、看见猫就跑，但由于猫肉垫关系老鼠的听力没效综合得出以下功能。

初步功能为：感光功能主动选择阴暗的地方躲藏、但由于需要进食（而食物往往在有光的地方）所以在电量不足情况下必须跑到有亮光的地方（充电）。通过头部的触碰传感器来判断猫或障碍物，然后选择跑路。老鼠总发出“吱吱”声音（铃铛代替）可怜的米骑老鼠只能活在猫星人的阴影下。

应用前景：全世界的铲屎官都不可能24小时陪在猫星人身边，而猫星人总出其不意的骚扰正在写程序或着看片的你，所以一款不需要人手干预的智能老鼠玩具刚好满足你的需要。逗猫神器，你值得拥有。

3.作品在创新性、趣味性、实用性甚至公益性方面，有哪些亮点可体现？

如上所述功能，可以直接感受，趣味性十足，对于铲屎官十分实用，放开双手可以做很多事。

二、系统构架图

用流程图或思维导图等形式，描述您的作品的组成构架，即方案图。

三、硬件部分的描述

1.附上原理图&PCB实物图的图片或者源文件（官方建议大家尽量用源文件上传），如果是图片，请确保图片是清晰可辨的；

 源文件待调试完整最终版再上传，现在先贴图

原理图：

PCB实物图：

2.用文字把该作品的实现原理、系统的工作过程大致讲解一下。

根据老鼠习性,将程序事件主要分为 1、寻找阴暗区域  2、 寻找光亮区域 3、主动闪避移动,通过外部条件和模糊算法处理选择执行任务。主循环大致流程：1、传感器采集任务：外部光敏传感器V_LIGHT_X,  太阳能电池板V_SOL,内置电池电压V_BAT；2、SWITCH(（ 定时器标志位、电池电压V_BAT、外部中断）)CASE 0 ：主动寻找阴暗区域移动；CASE 1 ：主动寻找光亮区域进食；CASE 2:主动闪避移动；

四、材料清单（BOM列表)

列出您这个作品所用到的主要器件（关键器件即可），比如单片机&ARM芯片、专用集成芯片(ASIC)、传感器、功能模块等。

如果所列出的芯片是来自我们立创商城上的，最好能写出该器件的商品编号或附上对应购买链接。

老鼠皮套就是原本猫星人的玩具拿来改的，还有轮子也是拿没用的小车子拆出来，万向轮是3D打印弄出来的，其它物料也不难获得，可以自己选择替代品。

五、软件部分的描述（选填）

如果您的作品涉及到软件，请列出作品对应的软件工作流程图，及关键部分的例程、源码（如果您想开源的话请上传全部源码）。

六、作品演示

请上传您的作品的功能演示到腾讯视频，并编辑到本楼（或附上视频链接）。按要求上传视频可获得5分，具体详见活动规则。

七、总结

例如您在完成该作品过程中的一些体会、碰到的技术问题或调试经验、作品的未来规划，及对我们主办方的建议和意见等。

其实工作原理比较简单，主要程序上尽量模仿老鼠的特性有些问题。不足之处：这产品为了快速验证和上手，用集成IC比较多，成本也相对高了，如果量产的话可以把升压电路、驱动电路改为分立元件，还有充电部分省略了充电管理，太阳能非恒充电方式短期内使用没问题，但长期对锂电池还是有损伤，而且由于体积比较小，太阳能电池板产生的电压比较低，要能正常达到升压电压需要比较理想的光亮环境，这里需要改进。功能上：真老鼠虽然视觉比较弱，而且它主要依赖嗅觉和触觉，这样话就要增加嗅觉和震动传感器。我设计作品会比较偏向体积小，灵活，因为功能太多容易导致臃肿，但要真正模仿老鼠这些功能却是必不可少，以后如果升级的话可以考虑增加仿真鼠的警觉性。虽然仿真鼠移动性能有限，但是对于一个不会死不会累的仿真鼠比一个跑再快还是会被猫星人抓的老鼠来说，还是有一定优势。谢谢立创举办的活动平台，以后还有机会设计有趣的产品会在这里展示。