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【开源XRC遥控器】4.1版本更新,资料开源
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Xuan辕
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发表于2022-03-13 19:24:43
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电梯直达
欢迎加入XRC群详细了解 所有得PCB硬件、原理图、固件、外壳文件都已经在群文件开源,喜欢得小伙伴可以自己尝试制作,成本不便宜哦,400左右吧,看个人实力。 3.3更新,目前已经完成SD卡更新固件的OTA更新,使用Bootloader更新固件,方便快捷。 介绍视频:论坛放不了链接,B站搜索:开源XRC遥控器
-----------XRC遥控器-------------- XRC遥控器是一款基于STM32F4平台的多功能开源遥控器,全中文界面,32物理通道,3.5寸真彩IPS电容触摸屏,支持CRSF协议,支持ELRS、黑羊、思翼高频头,支持Mavlink协议,内嵌简易MP地面站,支持无人机飞控调参,支持图片浏览、电子书、视频播放以及NES游戏,重力感应。 ----------硬件配置---------- (一)主控:采用STM32F407IGT6主控,192K SRAM,1M FLASH; (二)无线:NRF24L01无线模块; (三)显示:3.5英寸480*320,16位真彩色IPS液晶电容触摸屏; (四)通道:32个物理通道,分为16个模拟通道和16个开关通道,其中包含,4个摇杆通道,4个旋钮通道,4个直线推杆通道,4个PS小摇杆通道,6个按键通道,6个二段钮子开关通道,2个三段钮子开关通道,2个三段钮子开关复位通道; (五)菜单:上、下、左、右、加、减、确认、退出8个菜单按键; (六)供电:1S锂电池供电,内置5V2A充电电路; (七)电源:内部集成5V2A和9V2A升压电路,供给遥控器和外置高频头供电; (八)PCB:采用主板+电源板+通道板分体设计,方便DIY和升级硬件; (九)高频头:内置高频头电路,支持外接ELRS、黑羊、思翼FM30等高频头; (十)储存:内置AT24C512EEPROM,支持32组模型数据储存,支持32组接收机数据储存,16组逻辑开关设置;16M Flash字库,支持SD卡扩展储存; (十一)支持重力感应,MPU60503D加速度计和三轴陀螺仪; (十二)内置JQ8900语音模块,支持语音播报; (十三)真4096摇杆分辨率; (十四)硬件成本约为400元; ----------软件特点---------- (一)支持CRSF协议,最高支持500hz刷新率,支持数据回传; (二)拥有教练输出口,支持输出PPM,SBUS等信号; (三)3D模型图标显示,支持中文命名模型,26键全键盘中文输入法; (四)一站式通道设置,通道参数全部一个界面搞定设置 (五)强大的硬件校准功能,DIY硬件无需关注IO分布,使用硬件校准即可将通道顺序正确设置; (六)混控预设,目前支持三角翼、差速和V尾设置; (七)支持通道曲线调整,1-5点折现或者EXP曲线,(目前仅支持1-8通道); (八)强大的按键模式设置,6个按键可以设置多种按键模式(自锁、复位、递增等等); (九)支持通道滤波调整,支持组合开关设置; (十)拥有2个软件定时器,精度0.01秒; (十一)遥控器内置MAVLINK协议,拥有简易MP地面站,可以对航线进行简单规划,一键执行解锁、锁定、起飞、降落、返航、切换模式,可以显示无人机回传的所有数据信息; (十二)拥有美观的无人机HUD显示界面,显示无人机常用参数信息; (十三)简易MP地面站,可以对无人机PID进行调整,也可以通过全部参数对无人机所有参数进行修改,后期还会添加各种校准功能; (十四)拥有专门针对车船模型开发的控制界面,需配合专用飞控使用; (十五)拥有RTC时钟; (十六)支持桌面背景设置和主题颜色设置; (十七)支持开机动画自定义;支持开机音乐自定义; (十八)支持电子相册功能; (十九)支持电子书功能; (二十)支持NES游戏功能; (二十一)支持视频播放器功能; (二十二)支持文件管理器功能; (二十三)支持USB连接进行文件管理; (二十四)支持模型触控鼠标连接电脑; (二十五)支持触摸模拟摇杆; (二十六)支持简单LUA脚本; (二十七)内置2048简易游戏; (二十八)2.4G无线环境检测; (二十九)长时间无操作报警; (三十)低电压报警,自动关机; ----------接收机---------- (一)接收机拥有8个PWM和2个PPM同时输出,也可以使用SBUS输出,采用5点跳频,接收机支持连接电脑模拟为游戏手柄进行模拟器练习或者玩游戏; (二)接收机上电自动搜索对频信息,省去复杂的对频操作; (三)接收机支持3路ADC电压和1路电池电压回传; (四)接收机内置MAVLINK协议,可以直接与无人机进行通信; |
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