欢迎加入XRC群详细了解

所有得PCB硬件、原理图、固件、外壳文件都已经在群文件开源，喜欢得小伙伴可以自己尝试制作，成本不便宜哦，400左右吧，看个人实力。

3.3更新，目前已经完成SD卡更新固件的OTA更新，使用Bootloader更新固件，方便快捷。

介绍视频：论坛放不了链接，B站搜索：开源XRC遥控器

 -----------XRC遥控器--------------

XRC遥控器是一款基于STM32F4平台的多功能开源遥控器，全中文界面，32物理通道，3.5寸真彩IPS电容触摸屏，支持CRSF协议，支持ELRS、黑羊、思翼高频头，支持Mavlink协议，内嵌简易MP地面站，支持无人机飞控调参，支持图片浏览、电子书、视频播放以及NES游戏，重力感应。

----------硬件配置----------

（一）主控：采用STM32F407IGT6主控，192K SRAM，1M FLASH；

（二）无线：NRF24L01无线模块；

（三）显示：3.5英寸480*320，16位真彩色IPS液晶电容触摸屏；

（四）通道：32个物理通道，分为16个模拟通道和16个开关通道，其中包含，4个摇杆通道，4个旋钮通道，4个直线推杆通道，4个PS小摇杆通道，6个按键通道，6个二段钮子开关通道，2个三段钮子开关通道，2个三段钮子开关复位通道；

（五）菜单：上、下、左、右、加、减、确认、退出8个菜单按键；

（六）供电：1S锂电池供电，内置5V2A充电电路；

（七）电源：内部集成5V2A和9V2A升压电路，供给遥控器和外置高频头供电；

（八）PCB：采用主板+电源板+通道板分体设计，方便DIY和升级硬件；

（九）高频头：内置高频头电路，支持外接ELRS、黑羊、思翼FM30等高频头；

（十）储存：内置AT24C512EEPROM，支持32组模型数据储存，支持32组接收机数据储存，16组逻辑开关设置；16M Flash字库，支持SD卡扩展储存；

（十一）支持重力感应，MPU60503D加速度计和三轴陀螺仪；

（十二）内置JQ8900语音模块，支持语音播报；

（十三）真4096摇杆分辨率；

（十四）硬件成本约为400元；

----------软件特点----------

（一）支持CRSF协议，最高支持500hz刷新率，支持数据回传；

（二）拥有教练输出口，支持输出PPM，SBUS等信号；

（三）3D模型图标显示，支持中文命名模型，26键全键盘中文输入法；

（四）一站式通道设置，通道参数全部一个界面搞定设置

（五）强大的硬件校准功能，DIY硬件无需关注IO分布，使用硬件校准即可将通道顺序正确设置；

（六）混控预设，目前支持三角翼、差速和V尾设置；

（七）支持通道曲线调整，1-5点折现或者EXP曲线，（目前仅支持1-8通道）；

（八）强大的按键模式设置，6个按键可以设置多种按键模式（自锁、复位、递增等等）；

（九）支持通道滤波调整，支持组合开关设置；

（十）拥有2个软件定时器，精度0.01秒；

（十一）遥控器内置MAVLINK协议，拥有简易MP地面站，可以对航线进行简单规划，一键执行解锁、锁定、起飞、降落、返航、切换模式，可以显示无人机回传的所有数据信息；

（十二）拥有美观的无人机HUD显示界面，显示无人机常用参数信息；

（十三）简易MP地面站，可以对无人机PID进行调整，也可以通过全部参数对无人机所有参数进行修改，后期还会添加各种校准功能；

（十四）拥有专门针对车船模型开发的控制界面，需配合专用飞控使用；

（十五）拥有RTC时钟；

（十六）支持桌面背景设置和主题颜色设置；

（十七）支持开机动画自定义；支持开机音乐自定义；

（十八）支持电子相册功能；

（十九）支持电子书功能；

（二十）支持NES游戏功能；

（二十一）支持视频播放器功能；

（二十二）支持文件管理器功能；

（二十三）支持USB连接进行文件管理；

（二十四）支持模型触控鼠标连接电脑；

（二十五）支持触摸模拟摇杆；

（二十六）支持简单LUA脚本；

（二十七）内置2048简易游戏；

（二十八）2.4G无线环境检测；

（二十九）长时间无操作报警；

（三十）低电压报警，自动关机；

----------接收机----------

（一）接收机拥有8个PWM和2个PPM同时输出，也可以使用SBUS输出，采用5点跳频，接收机支持连接电脑模拟为游戏手柄进行模拟器练习或者玩游戏；

（二）接收机上电自动搜索对频信息，省去复杂的对频操作；

（三）接收机支持3路ADC电压和1路电池电压回传；

（四）接收机内置MAVLINK协议，可以直接与无人机进行通信；