自己参考稚晖君和其他开源方案之后，打算设计一个SimpleFOC的驱动板，MCU是STM32F411CEU，驱动芯片用的是DRV8313

打样之后发现程序烧录没有问题，但是测试开环速度模式的时候，电机转动不正常，具体表现就是：

1. 如果直接单独给驱动板供电，电机将没有反应；
2. 如果利用电脑先给单片机供电，然后再给驱动板供电（相当于先给MCU供电，再给功率部分供电），从0开始慢慢升高安全电源的最大电流，电机将会按照设定转速进行旋转，升高至1.5A左右时，电机停止转动，DRV8313报错（FAULT引脚变成了低电平）

请问各位大佬们，这是原理图设计的问题还是什么其他的问题呢？

原理图如下：

要不要看看屹晶微的驱动，三相独立半桥驱动，驱动电流小一点