准备工作

1. 准备一块立创梁山派开发板。
2.  准备一个可以跑起来的例程（最好有点灯）。如果没有，可以使用立创梁山派官方的例程。
3. F r e e R T O S 源码版本202212.01--------点击【链接】跳转到官网查看：
   

• 说明：F r e e R T O S 的官网下载速度很慢，这里我提供我下载好的，里面还有移植前的例程和移植成功之后的例程，链接 提取码：1234

移植环境

电脑是W I N 1 0系统。运行与编译环境是使用K e i l 5 . 3 7。

移植步骤

• 裁剪文件 
  

        将下载下来的F r e e R T O S 源码进行解压，并删除我们不需要的文件。（只删除【Source】文件夹下的其余文件！）

• 工程移植
  在我们的项目工程里面新建个文件夹【M i d d l e w a r e s】，在【M i d d l e w a r e s】文件夹里再新建一个文件夹【F r e e R T O S】,将我们剪裁后的F r e e R T O S源码的复制到【F r e e R T O S】文件夹下。

• 文件修改
  下图的【portable】文件夹中只留下我们需要的两个文件【M e m M a n g】【R V D S】，【portable】文件夹下的其余文件夹全部删除。

删除完成之后，剩下的文件。

• 导入工程文件

添加heap_4.c文件，具体路径:【F r e e R T O S】->【portable】->【M e m M a n g】-> heap_4.c

添加port.c文件，具体路径:【F r e e R T O S】->【portable】->【R V D S】->【A R M_C  M 4 F】-> port.c

全部添加完成之后，是下图中展示的样子。

• 添加源码缺少的文件

移植验证

直接将main.c替换如下：

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "bsp_led.h"
#include "sys.h"
#include "bsp_usart.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


TaskHandle_t StartTask_Handler;

void LED_Init(void);
void CrateTask(void *pvParameters);
void task_led2(void *pvParameters);
void task_led4(void *pvParameters);


int main(void)
{	
    systick_config();
	
    LED_Init();  // led初始化
    usart_gpio_config(9600U);
	
    xTaskCreate(CrateTask ,"CrateTask" , 128, NULL, 1, &StartTask_Handler);
		
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
	
    while(1) 
    {
	;
    }
}

void LED_Init(void)
{
	//LED2
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
	gpio_mode_set(GPIOD,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_7);
	gpio_output_options_set(GPIOD,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);
	
	//LED4
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	gpio_mode_set(GPIOA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_5);
	gpio_output_options_set(GPIOA,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_5);
}

 void CrateTask(void *pvParameters){
	
	taskENTER_CRITICAL();
	
	xTaskCreate(task_led2 , "task_led2" ,50 ,NULL , 2 ,0);
	
	xTaskCreate(task_led4 , "task_led4" ,50 ,NULL , 2 ,0);
	
	vTaskDelete(StartTask_Handler);
	
	taskEXIT_CRITICAL(); 
	
}

void task_led2(void *pvParameters)
{  
	while(1)
	{		
		gpio_bit_write(GPIOD, GPIO_PIN_7, SET);
		vTaskDelay(300);
		gpio_bit_write(GPIOD, GPIO_PIN_7, RESET);
		vTaskDelay(300);
	}
}   

void task_led4(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_5, SET);
		vTaskDelay(200);
		gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_5, RESET);
		vTaskDelay(200);
		
	}
}

我这里的实验现象是两个灯以不同的频率闪烁。

说明
工程的配置请尽量和我一样。

说明：FreeRTOS的官网下载速度很慢，这里我提供我下载好的，里面还有移植前的例程和移植成功之后的例程，链接：https://pan.baidu.com/s/1jFZoOJyp2BnUMQsScmFKvQ?pwd=1234

提取码：1234