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立创梁山派F r e e R T O S 移植
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电梯直达
准备工作
移植环境 电脑是W I N 1 0系统。运行与编译环境是使用K e i l 5 . 3 7。
移植步骤
将下载下来的F r e e R T O S 源码进行解压,并删除我们不需要的文件。(只删除【Source】文件夹下的其余文件!)
删除完成之后,剩下的文件。
打开我们的工程
新增一个工程目录
添加F r e e R T O S文件夹下的.c文件。
添加heap_4.c文件,具体路径:【F r e e R T O S】->【portable】->【M e m M a n g】-> heap_4.c 添加port.c文件,具体路径:【F r e e R T O S】->【portable】->【R V D S】->【A R M_C M 4 F】-> port.c
全部添加完成之后,是下图中展示的样子。
工程还缺少一个F r e e R T O S C o n f i g.h文件,因为Cortex_S T M 3 2 f 4系列和G D 3 2 f 4用的是同一个内核,配置文件可以通用,所以去到F r e e R T O S源码中的【Demo】文件夹下复制。 具体路径:【F r e e R T O S】->【Demo】-> 【CORTEX_M 4 F_S T M 3 2 F 4 0 7 Z G-SK】-> F r e e R T O SC o n f i g.h
将F r e e R T O S C o n f i g.h(配置文件)复制到我们工程文件夹下。 具体路径:【005串口打印信息】->【M i d d l e w a r e s】->【F r e e R T O S】->【include】
将F r e e R T O S的.h路径导入到我们的工程。
最终导入的两个路径。
操作到这里,文件的移植就完成了。
尝试编译。出现以下这个报错。(如果有其他的错误,请看帖子一楼的说明)
双击问题,一路追下去追到了c o n f i g文件,很明显是因为宏定义没有被开启。(如果有其他的错误,请看帖子一楼的说明)
添加下面的代码。
重新编译,出现3个错误。是因为F r e e R T O S的port文件和库文件的配置文件重复定义。(如果有其他的错误,请看帖子一楼的说明) 打开g d 3 2 f 4 x x_it.c文件,注释重复定义的三个函数,分别是【P e n d S V_Handler】、【S V C_Handler】、【S y s T i c k_Handler】。
重新编译,出现4个错误。(如果有其他的错误,请看帖子一楼的说明) 上面的4个错误是因为在F r e e R T O S C o n f i g文件中宏定义的问题。按照下图在【F r e e R T O S C o n f i g.h】中修改四个宏定义。
再编译没有报错啦。(如果有其他的错误,请看帖子一楼的说明)
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