CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：

CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；

1. 概述：

CANWeb现场总线结合CAN总线、以太网的优点，用于替代RS485通信，CANWeb节点价格与RS485类似，但驱动节点的数量、通信速度、距离、可靠性大大加强，并可Web监控调试节点，CANWeb总线为双绞线串接通信，布线、接口成本低，总线可选冗余，支持以太网Modbus、支持云Modbus功能，可方便通过互联网与固定IP云服务器双向实时通信，契合当下流行的“物联网”、“云计算”概念。

2. CANWebGD32F30xRC开发板介绍：

CANWebKFB_GDF303RC(单CAN,64脚)开发板套件

CANWebKFB_GDF305RC(双冗余CAN,64脚)开发板套件

编程简单，无开发技术门槛，用户可在此开发板的PCB文件及Keil源程序基础上，只需调用几个函数就能轻松、快捷开发自己的CANWeb总线产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电磁阀、电量表、RS485网关(可与RS485的设备通信) 等设备，并可通过CANWeb网关的以太网Web页面可视化调试、配置 开发的总线产品；

开发板含6DI(Dip)+6DO(Led)+1AI(旋钮)+1AO(Led电压输出)：

供电：7~35VDC供电

***CAN（CANWeb）通信接口：提供1个(303开发板)或2个(305开发板)CANWeb接口，支持冗余通信功能。

03CANWeb_GD32F30x开发板源程序说明231022.zip 

CNWXKFB_GD32F303RC.zip 

CNWXKFB_GD32F305RC.zip