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舵机在智能扫地机器人中的应用与优势
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发表于2024-01-26 11:32:05 | ip属地:广东 | 显示全部楼层
1# 电梯直达

      在智能家居设备越来越普及的今天,扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷,都在追求技术创新,而我接下来介绍的这一款产品,在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用,它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件,一个小型的伺服系统。

 

      众所周知,扫地机在运行的过程中,遇到地面上的地毯、毛巾等,很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善,总是各种各样的缺点,像目前市场上比较常见的单目视觉识别系统,单一的摄像头获取到的信息及其有限,在遇到门槛这种比较低的阻挡时候往往不能做到有效的判断,3D结构光方案也会有类似的问题。因此这个时候就可以换一种思路,既然避障不行,那我们可不可以提高越障能力呢?怎么提高越障能力而不影响其他功能呢?

      在这个时候,舵机的作用就体现出来了。它可以通过角度转动卡位,从而抬升越障轮和拖布模组,就可以轻松越过障碍物,并且抗冲击能力强,不会因为跌撞而导致失灵。同时它的体积很小,就算放到底盘很低的扫地机下面,也不会占据太大的空间。

 

      而洗地机和扫地机不同,作为一种半自动的家具,并不会遇到上述的情况。不过洗地机的自清洁能力常常是被人吐槽的地方,可能很多人都觉得洗地机自清洁不干净无所谓,但我觉得,洗地机自清洁是否干净,才是一台洗地机好用与否的关键,一个清洁设备,连自己都洗不干净,怎么能把地板清洁干净呢?

      说到舵机,舵机虽然体积小,扭力却不小。在洗地机的滚刷转动的时候,它可以控制挡板或者刮条进行阻挡,把各种垃圾杂物从滚刷上刮下来,从而起到一个自清洁的作用,并且可以根据洗地机的吸力、出水量进行多档调节,非常方便。

 

      总的来说,舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化的控制系统。在扫地机上,既可以抬升越障轮来跨越障碍物,也可以抬升拖布来清洁地毯;在洗地机上,可以提高自清洁能力,可以多档控水,用途非常的广泛。而且舵机的作用远远不止这些,可以想象,在许多场景中,一个小而强大的设备能够轻松执行所需的任务,比如阀门控制、自动加水等,这无疑能够提升很大的便利。


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