下面都是我自己设计开发的控制器：包含，单轮FOC控制器，双轮FOC控制器，电调等

双轮FOC控制器（大功率）

电压：DC18-72V

电流：25A*2

控制接口：RS-232/RS-485/CAN

遥控：支持HotRC SBUS接收机遥控

功能：双轮速度同步闭环，角速度闭环，支持坡道驻车，比较好的走直线功能!

双轮FOC控制器（小功率）

电压：DC18-32V

电流：15A*2

控制接口：RS-232

遥控：支持HotRC SBUS接收机遥控

功能：双轮速度同步闭环，角速度闭环，支持坡道驻车，比较好的走直线功能!

单轮FOC控制器

电压：DC18-72V

电流：35A

控制接口：RS-485/CAN

开机：支持按键开关机

功能：具备电流环，速度闭环功能，过流保护等。

（某宝搜索 成都云矽科技）

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-2173663444.6.64ea4cb9dv5zrH&id=735918095342