【报名阶段需要填写的内容】

1. 参赛者姓名（必填项）：卢娟

2. 单位或学校名称（必填项）：文华学院

3. 当前职务或职称（必填项）：学生

4. 参赛作品的名字（必填项）：智能小车

5. 简要陈述您的idea和作品（必填项）：多功能小车

6. 拟用到的立创商城在售物料（必填项）：暂时没有

7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充（必填项）：stm32f407，A7,超声波等。

【作品正式发表（报名成功后进入设计阶段）需要填写的内容】

一、作品简介

该小车是模拟婴儿车具备的一些功能，是婴儿车的模型。

研究背景：

婴儿作为一个特殊的群体，社会应该给予更多的关注。从婴儿车着手，致力于设计一款智能婴儿车，去帮助年轻的父母更好的照看婴儿。在设计中我们主要两个群体出发考虑智能婴儿车的功能：

1.婴幼儿的健康和安全；

2.亲子间的互动和便利；

中医曾指出婴儿的生理特点为：“脏腑娇嫩，形气未充，生机蓬勃，发育迅速。”对婴儿来说，他们的各项机能还未发育完全，相比于成人免疫能力十分低下。然而，由于语言功能的匮乏，当他们身体不适时，他们只能通过最原始的声音——哭去表达他们的感受。大多时候父母无法正确的了解他们的想法。父母无法判断他们是热了，冷了，饿了或者生病了等等。如果让父母能随时了解婴儿周围环境，空气质量以及婴儿的身体各项指数，或许父母就能轻松应对婴儿的哭闹了。

（1）.雾霾污染问题的日益突出，环境的每况愈下，让婴儿的呼吸变得困难。有关研究表明，婴幼儿所有疾病中，30%由环境因素引起。雾霾影响尤为严重。雾霾不紧会引起肺部疾病，还会影响婴幼儿的智力发展，给婴儿的身心健康带来极大的伤害。能否让婴儿在外出时，坐在婴儿车里也能呼吸到绿色的空气？ 

（2）《中国小儿急救医学》指出：婴幼儿心律失常发病率为0.5%，心律失常发生在出生后一周内者约占76%。心率的影响不仅和活动情况、情绪、环境温度有关，不同年龄段婴幼儿的心率正常范围值会存在差异。在安静状，6个月左右:85-150次/分之间；8个月左右：80-145次/分之间；1岁以内：80~140次/分之间；1至6岁之间：80~120次/分之间。心率过高会导致孩子缺氧，心率过低会导致孩子窒息。心率对婴幼儿健康的影响不容小觑，了解心率可以帮助父母提前知道影响孩子健康的潜在危害。

（3）睡姿对婴幼儿的生长发育十分重要。正常情况下，婴幼儿通常每天要睡14-20个小时。一个好的睡眠不仅能够促进婴幼儿脑的发育，还能有一个很好储存作用。而睡眠中良好的睡姿对婴儿的成长不容小觑。睡姿不仅影响呼吸，而且影响婴儿头颅的生长发育。人的睡姿有3种：仰卧、侧卧和俯卧。对婴儿而言，睡姿应以3种姿势交替，不能每天种固定一种姿势。这样才有利于婴儿胸肺的生长发育，婴儿头型的发育以及呼吸系统的发育成熟。

（4）婴幼儿的大脑发育不够成熟，尿湿是一种常态。当婴儿尿湿后，若不及时更换，不仅会引起婴儿的不适，长久积累，婴儿还易感染尿布湿疹等疾病。如何及时了解婴幼儿的尿湿情况，及时更换衣物，是很多父母都比较关心的一个问题。

作品功能：

 模拟婴儿监测

     婴儿处于长身体的阶段，身体各种功能器官以及神经意识还处于未成熟的阶段，对外界的变化不能做出正确的反应，如睡姿的不正确，婴儿排便没有及时清理，身体发烧等，婴儿都不能做出正确的反应，但这些变化都会对婴儿的健康成长造成不利的影响，这时就需要我们的智能婴儿车发挥作用了。所以我们的智能婴儿车在婴儿监测的功能上又分为睡姿检测、排便检测、婴儿身体指数监测以及人体红外检测。

 模拟睡姿检测

本作品的睡姿检模块主要利用LIS3DH三轴加速计和ＭＰＵ６５０陀螺仪对婴儿的睡姿进行检测。婴儿大部分时间都处于睡眠状态，不正确的睡姿会对婴儿的骨骼成长造成严重的的影响。正确的睡姿就显得尤为重要，而婴儿不可能自己明白什么的睡姿才是正确的，这就需要父母等监护人的纠正。当睡姿检测模块检测到婴儿的睡姿不正确时，会发送警报短信到绑定号码的手机上，提醒父母帮助纠正婴儿的睡姿。

 排便检测

本作品中采用DHT11检测婴儿的尿湿情况，婴儿大部分处于睡眠中，排便情况是处于无意识的，如果不能及时清理或更换尿不湿，会造成婴儿哭闹，影响婴儿的睡眠，同时婴儿的皮肤长时间接触排除的大小便，也会对婴儿产生一定的伤害。在我们的作品中，当婴儿的尿不湿上的尿液达到一定值时，系统会自动发出警报，也会向绑定的亲情号码发送一份警报短信，提醒父母等监护人婴儿的排便情况，方便父母等监护人的及时清理，为婴儿营造一个舒适的睡眠环境。

身体指数监测智能婴儿车的身体指数监测模块主要是利用高灵敏红外温度计MLX90615和红外光电式传感器SON1303对婴儿的体温和心率进行检测，而身体指数检测的检测模块的主要功能是:常规检测，密切监控，远程监 控，身体指数监测功能的规划图如下： 常规检测，记录身体状况指标信息，及时发现婴儿身体状况的异常：我们的作品配有体温和心率传感器，可测得婴儿一天中每个时间段的体温和心率数据，并且将数据传入云端和手机APP，我们可以通过手机中的APP随时查看这些数据。密切监控，生病期间需要时刻监测体温、心率的变化：云端对婴儿一周或一个月的体温、心率数据进行分析，并对婴儿的健康进行评价并推送一些如饮食、睡眠等辅助治疗的温情小贴士。远程监控，不在身边也能放心：终端采集到的体温、心率数据会上传到手机APP和云端，及时父母等监护人因工作原因不在婴儿身边，也能通过手机直接查看这些数据，了解婴儿的身体情况。当体温或心率数据异常，终端会以短信的形式直接给父母等监护人发送短信警报。

 人体红外检测

本作品中利用人体红外传感器HC-SR505实时监控婴儿是否在婴儿车内，现在的不法分子会趁父母等监护人不注意时将婴儿从婴儿车中抱走，为了避免这种情况的发生，人体红外检测功能会在父母带婴儿外出时一直处于工作状态，检测婴儿是否离开感应范围，如果婴儿离开感应范围，系统会发送一份警报信息给绑定号码等父母监护人的手机上。

 环境监测

最近几年，空气问题一直引起人们的广泛关注，特别是其中的PM2.5，对人体的伤害特别大，婴儿的各项身体功能因处于生长发育阶段，对外界环境的抵抗力不足，同时外出时阳光和紫外线的过度照射也会对婴儿的健康成长造成影响，而且婴儿的成长也需要一个舒适的环境（适当的水分），都对现阶段婴儿的成长提出了新的挑战。而我们的作品对这些问题做出了改进，如对婴儿周围进行温湿度检测，PM2.5监测。为婴儿营造一个健康成长的舒适环境。

温湿度检测

本作品中采用环境温度传感器DHT11对婴儿车周围的温度和湿度进行检测，DHT11数字温度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有极高的可靠性和稳定性。婴儿车中检测到的温度高于我们设定的工作值时，系统会自动将婴儿车上的遮阳棚升起，挡住太阳光的照射，以降低婴儿车中的温度，同样的当湿度低于我们设定的工作值时，会通过加湿器小剂量的喷水，增加婴儿车中的湿度。为婴儿营造一个舒适的外出环境。 

 PM2.5检测

当PM2.5的指数高于我们设定的工作值时，与之相关的空气净化机会自动工作，吸附婴儿车周围的PM2.5颗粒物，PM2.5的指数低于我们设定的工作值时，空气净化机自动停止工作，当PM2.5的数值没有降低下来，空气净化机会持续工作，直到PM2.5的数值低于我们设定的工作值，空气净化机才停止工作。

 智能跟随

出到公园散步时，可以开启这项功能，婴儿车在前，父母等监护人在后，设定一个车跟人之间的距离，通过超声波检测车和人的距离，当车和人的距离在设定的范围内时，人向前车也向前，超出时，婴儿车会自动停下。大大节省父母带婴儿外出时的体力。

作品特色与创新:

居家模式:

在我国,婴幼儿的看护还没有形成一个健全的模式,婴儿的看护主要是在家庭中进行。随着城市生活的快节奏发展,传统的居家看护模式越来越难以实现,年轻的妈妈不再能够同时兼顾工作和看护婴幼儿,而祖辈也可能因为延后的退休年龄而无法看护婴幼儿,婴幼儿看护所存在的问题将越来越突出。 基于上述原因，我们设计了一款智能婴儿车，我们是利用智能手机与可穿戴式的设备来检测婴儿的各项生命特征，睡姿以及当周遭环境对婴儿健康产生影响时做出的一系列的对应措施。这款可穿戴的设备配了一系列的传感器包括体温(高灵敏红外温度计MLX90615)，心率(SON1303)等，当设备检测到婴儿的体温超过我们预设的特定值时，会及时推送出相应的警告给我们的看护人，同时我们会预设一个时间范围，在这个时间范围，看护人没有及时对婴儿的反应做出相应的判断，我们的终端设备会再次推送出相应的提醒给我们的手机，来提醒家长，避免家长错过婴儿最好的医疗时间。室内环境对婴儿健康和成长起着非常关键的作用，当室内环境非常差，婴儿的健康会受到相应的干扰，甚至损害婴儿的身体健康。为了给婴儿带来更加舒适的环境，我们在这款智能婴儿车上还安装了检测周边环境的温湿度传感器(DHT11），该传感器为了检测温湿度，当温度超过X°时，会推送出相应的报警信息给看护人。 我们这款婴儿车可以使婴儿变得平静，婴儿车中内置了电机和检测声音的传感器，当检测到婴儿的哭声后，这款婴儿车会自动开始摇晃来安慰婴儿，同时我们模拟母体内环境的音效，同时可以根据婴儿的状态调节音量的变化，同时当孩子哭闹非常厉害的时候，父母可以通过手机APP控制婴儿车来播放舒缓的音乐来安抚婴儿使婴儿得以平静，因为我们在婴儿车上面设定了不同类型的舒缓的音效，当检测到婴儿的哭声时，父母可以选择适合的音乐播放，当婴儿停止哭闹的时候，音乐也会自动关闭，不会打扰婴儿的休息。在夜间，婴儿需要喂奶或者要换尿不湿，非常麻烦，我们在可穿戴的设备上设定一个定时装置以及在尿布上安装湿度检测装置(DHT11)，一般情况下婴儿晚上一般要吃2-3次牛奶，我们可以设置不同时间的闹钟点来提醒家长给孩子喂奶，减少了家长晚上起床的次数，同时避免了婴儿错过最佳的吃奶时间，当我们的设备检测到尿布湿的湿度超过我们的预设值时，终端设备将推送报警信息给我们的手机，有效的提醒家长进行尿不湿的替换。可以通过手机提醒，进行婴儿的尿不湿的湿度的检测。因为不正当的睡姿造成婴儿形体，引起身体健康问题的案例非常多，会造成婴儿的身体变成畸形，甚至引发婴儿窒息等问题，由于家长不能时时刻刻的关注婴儿的睡姿，所以当婴儿的睡姿出现问题时，家长没有及时的纠正孩子的睡眠姿势，使婴儿的睡眠出现一些问题。我们在可穿戴的设备上安装了(新型的MPU6050）以及相应的精确算法来检测婴儿的睡姿，当检测到婴儿的睡姿不正确或出现问题时，终端会发送数据给手机app，同时我们的手机APP接受到相应的报警信息，提醒看护人婴儿的睡姿出现了问题，让婴儿的睡姿得以及时的纠正，同时，也保障了婴儿的安全，开启居家模式，可以防止婴儿被盗，我们在婴儿的穿戴式设备上安装了GPS定位，当发现婴儿不在家中时，我们可以立即开启GPS定位功能来查看婴儿的具体位置。

外出模式:

当看护人和孩子一起外出的时候，我们可以通过APP来切换外出模式。婴儿往往会被放入车中，但是由于看护人不能随时随地的照看孩子，造成孩子发生意外，普通的婴儿车没有刹车功能，当遇到紧急情况或者当外出时人群很多的时，不能知道婴儿的具体位置，导致婴儿丢失，或者由于看护人的疏忽大意，使不法分子有机可乘，于是，我们采用了蓝牙防丢加GPS定位双重功能，来防止婴儿的丢失。我们利用的婴儿车中的蓝牙和手机上的蓝牙进行配备，当蓝牙连接时，如果信号强度很弱，会向系统绑定的亲情号码发出提醒，同时开启GPS定位，通过GPS定位来找到婴儿的具体位置。 当前方有障碍物时，婴儿车不能及时的避开障碍物，造成婴儿车侧翻，导致婴儿受伤，所以，我们在婴儿车上面安装了一个探头，来检测前方是否有障碍物，如果前方发现了障碍物，智能婴儿车就会自动避开障碍物，同时结合电机来进行前行，通过超声波来测距以及探头进行避障，更好的保护婴儿的安全。遇到紧急情况的时候，婴儿车不能及时刹车，这是很多家长担心的问题，我们这款婴儿车采用的是陀螺仪和三轴加速计来测定不同的方位和移动轨迹，进行加速(减速)，同时结合超声波以及电机进行移动。家长外出的时候，当意外情况发生的时候，家长来不及考虑车中的婴儿，我这款婴儿车有很好的刹车功能，当发现前方有斜坡时，我们通过相应的算法来减速。同时，我们这款婴儿车还有很好的助力功能，我们将这款婴儿车的助力分为两种模式，一种是全自动模式，一种是半自动模式。全自动模式是结合于智能跟随功能于一体的，开启此模式，进行超声波助力，当如果家长要开启全自动模式，只需要在手机APP相应的位置开启就行，智能婴儿车就可以自己移动，只需要家长与婴儿车保持一定的距离，如果检测到前方有危险或障碍可以通过手机进行操作即可。半自动模式与传统的推车模式不同的是家长只需要对婴儿车作用相应的力度，这个力度可大可小，就可以使婴儿车进行前进，使家长不用那么累，一旦发生意外，家长会及时做出反应，牢牢的抓住婴儿车，就可以大大的降低婴儿的危险性。婴儿车上各种功能的实现离不开电力的支持，为了增加婴儿车上各种功能的续航能力，我们增加了太阳能电池板，可以在有太阳光照射时，自动充电维持系统的正常工作，同时将多余转换的电力储存在电池中，从而大大增加系统的续航能力。外出的时候，特别是炎热的夏天，因为白天紫外线照射量过大，会造成婴儿的皮肤受到灼伤使婴儿肤质变差，进过长时间的照射，甚至得皮肤癌，普通的婴儿车仅仅只有一个遮阳蓬，并不能及时提醒家长紫外线照射量过大，我们的婴儿车上面设计了一个可以检测紫外线的装置(GY-8511)，可以检测到紫外线的强度，当这个强度达到特定值时，手机会发出相应的报警，提醒家长放下遮阳棚。当婴儿哭闹时，我们也可以打开相应的歌曲来安抚婴儿，家长就可以尽情的购物或者忙自己的事情。当外出时，可以通过湿度传感器来检测婴儿是否要换尿不湿。

二、系统构架图

方案图：

三、硬件部分的描述

终端硬件原理图：

红外光电式传感器 SON1303

红外光电式传感器 SON1303 是一款可以放置于人体各个部位采集心率信号的心率传感器。该款芯片主要有以下优点：（1）、能扩大脉搏测量配套设备的应用范围。SON1303 采用的反射式光电传感器使测量方式更加自由，应用范围遍及可佩戴式电子产品以及新式测试方法的脉搏测量仪器。（2）、内部集成专用检测传感器，过滤不需要的光源，减少由其他光源干扰的误判动作，准确度高。（3）、使用了最适合测量脉搏用的发光波长，SON1303 采用了 570nm 发光波长的绿光，与红外光相比反射率更高，测量感度更高，同时提高了 S/N 比特性。

SON1303 的硬件连接电路图

高灵敏红外温度计 MLX90615

 体温是人体基本生理指标之一，是生命体征判断的重要依据，也是观测人体机能是否正常的重要指标之一。

MLX90615 的感应元件是一款带有可感受目标红外辐射的微机械振膜晶片。MLX90615 产品是全球第一款整合在超小 TO-46 封装中的高灵敏红外温度计，此款性价比极高（高度的整合性）的超小型非接触式温度计 TO-46 封装中内置了红外感应器和信号调节芯片，使其能够准确的以数字形式显示测得温度。MLX90615 在信号调节

芯片中使用了先进的低噪音放大器，一枚 16-bitADC 以及功能强大的 DSP 元件。温度计能适应从-40°C 到 85°C 的广泛工作温度范围，目标的体表可操作温度为-40°C至 115°C，测量分辨率保持在 0.02°C。MLX90615 产品在 36°C 至 39°C 的关键温度范围内绝对准确度达到了极高的±0.1°C。MLX90615 的硬件连接电路图如图 4-3 所示：

MLX90615 的硬件连接电路图

主控芯片 

STM32F407考虑到本系统处理信息的任务比较繁重，系统中应用了操作系统。我们选用的是STM32F407 作为主控芯片，该芯片集成 FPU 和 DSP 指令，并具 192KB SRAM、1024KBFLASH、12 个 16 个位定时器、2 个 32 位定时器、2 个 DMA 控制器（共 16 个通道）、3个 SPI、2 个全双工 I2S、3 个 IIC、6 个串口、2 个 USB（支持 HOST /SLAVE）、2 个CAN、3 个 12 位 ADC、2 个 12 位 DAC、1 个 RTC（带日历功能）、1 个 SDIO 接口、1个 FSMC 接口、1 个 10/100M 以太网 MAC 控制器、1 个摄像头接口、1 个硬件随机数生成器、以及 112 个通用 IO 口等。功能十分强大。在终端中利用了 2 个 IIC 与陀螺仪和加速计进行通信，用了一个定时器来捕获心率检测芯片输出的方波的宽度，利用 2 个串口与 GSM 和 GPS 通信，利用 FSMC 对触摸屏进行高速刷新。STM32F407 芯片的硬件连接电路图如图 4-5 所示：

STM32F407 主控芯片硬件连接电路图

环境温度传感器DHT11

DHT11数字温度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，使其成为该类应用中，在苛刻应用场合的最佳选择。产品为4针单排引脚封装，连接方便。

光照传感器GY-30

   特点 1)I2C总线接口（f/s模式支持）2)光谱的范围是人眼相近3)照度数字转换器 4)宽范围和高分解.（1-65535勒克斯）5)低电流关机功能 6)50Hz/60Hz光噪声reject-function7)1.8V逻辑输入接口8)无需任何外部零件 9)光源的依赖性不大.（例如白炽灯.荧光灯.卤素灯.白LED.孙光）10)是有可能的选择2类型的ICslave-address.11)可调的光学窗口测量结果的影响 （它可以探测分钟.使用本功能0.11勒克斯，最大.100000勒克斯）.12)小测变异(+/-20%)13)的红外线的影响很小

紫外线传感器GY-8511

  OKI的UV传感器IC由于采用了容易高整合度的SOI-CMOS技术，适合于数字及模拟电路。OKI表示，该公司未来将灵活运用这一特长，加强与连接微处理器的数字输出电路，进而与感测式亮度控制传感器(Ambient Light Sensor)构成单一芯片的商品阵容；未来的产品希望不仅能做到对一天的UV量一目了然、且随时能掌握UV危险度的装饰性量测设备，并且将应用推广至家电设备、可携式设备领域。
 ML8511可与UV光量成正比输出模拟电压。由于可以输出电压，因此可以直接连接内建MCU的A/D数字/模拟转换器，无需光电转换电路。而且使用小型、薄型表面封装方式，适合于便携式设备用途。

大气颗粒物传感器GP2Y1014

GP2Y1010AU0F是尘系列传感器，转换器，工作电压为4.5 V ~ 5.5 V，可工作在-10°C ~ 65°C环境温度下，是一种底座安装式器件，采用*封装方式。夏普光学灰尘传感器（GP2Y1014AU0F）在检测非常细的颗粒，如香烟烟雾，是特别有效的， 并且是常用的空气净化器系统。该装置中，一个红外发光二管和光电晶体管，对角布置成允许其检测到在空气中的灰尘反射光。该传感器具有低的电流消耗（大20mA，11毫安典型的），可以搭载高达7VDC的传感器。输出的是一个模拟电压正比于所测得的粉尘浓度，敏感性为0.5V/0.1mg/m3。

人体红外传感器HC-SR505

产品概述：

HC-SR505小型人体感应模块是基于红外线技术的自动控制产品,灵敏度高，可靠性强，小体积，低电压工作模式。广泛应用于各类自动感应电器设备,尤其是干电池供电的自动控制产品。产品特点：全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输，出低电平小体积。可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

 工作电压范围宽：默认工作电压DC4.5V-20V。微功耗:静态电流<50微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。

数字语音模块LD3320

LD3320芯片的音频模拟管脚连接相应的电容/电阻后通过排针引出。 YS-LD3320模块上设计有2个音频插座，直接引出MIC输入和Speaker输出信号。户可以用一个带麦克风的耳机验证语音识别和声音播放，十分方便。 YS-LD3320模块上没有电源芯片，相应的电源管脚由排针引出，由开发者连接入3.3v电源输入。YS-LD3320模块上的CLK输入可以选择如下任意一种：1)直接将晶振信号通过排针输入到LD3320的相应管脚。2)或者用户可以自行焊接4-48MHZ的有源晶振。YS-LD3320模块上有LED灯，该指示灯说明芯片工作是否正常。YS-LD3320模块所有与单片机通讯的引脚已加上上拉电阻，性能更稳定，客户无需额外添加外围上拉，用起来更简单。

陀螺仪模块MPU6050

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺。寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

四、材料清单（BOM列表)

主控芯片：stm32f407

陀螺仪模块：MPU6050

数字语言模块：LD3320

人体红外：HC-SR505

gsm模块：A7

五、软件部分的描述（选填）

软件工作流程图;

app工作流程图：

六、作品演示

视频链接：https://v.qq.com/x/page/o0540pmg3sp.html

七、总结

心得：

在很大一部分地区，一家人常常围着婴儿团团转，每个人都相当疲惫。为缓解这一现象，在婴儿、家长、周边环境等因素的考量下，我们设计了一款模拟智能婴儿车，以婴儿为出发点，有实时监测，进行早教，自动合成婴儿成长日记等功能。在简单方便中实现更智能化地照顾婴儿的目标。针对于安全、健康、教育、趣味四个方面，我们有以下几个创新点：

（1）检测显示的环境指数，健康指数。

（2）采用环境三轴加速计和陀螺仪这两种传感器来检测婴儿睡姿，通过信号数据的合成，显示较为精准化的算法数据，以便家长适时调整孩子睡姿促进发育。