【报名阶段需要填写的内容】

1. 参赛者姓名（必填项）：覃昱昱

2. 单位或学校名称（必填项）：深圳博英特科技

3. 当前职务或职称（必填项）：软件工程师

4. 参赛作品的名字（必填项）：基于stm8s的BLDC驱动控制器

5. 简要陈述您的idea和作品（必填项）：BLDC无刷驱动器，以stm8s为MCU,该系统带LED显示，按键输入，可以支持有感驱动和无感驱动，可以开环线性调节，也可以闭环PID控制，带过流、过压保护。

6. 拟用到的立创商城在售物料（必填项）：stm8s207r8等一些常用物料

7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充（必填项）：FD6288 MOS驱动芯片

【作品正式发表（报名成功后进入设计阶段）需要填写的内容】

一、作品简介

例如，可以包括但不局限于以下内容：

1.作品的整机外观图片或焊接组装好的PCBA图片；

2.作品的研究背景、目的和功能、市场应用前景；

3.作品在创新性、趣味性、实用性甚至公益性方面，有哪些亮点可体现？

二、系统构架图

用流程图或思维导图等形式，描述您的作品的组成构架，即方案图。

      有感流程图 

      无感流程图

三、硬件部分的描述

1.附上原理图&PCB实物图的图片或者源文件（官方建议大家尽量用源文件上传），如果是图片，请确保图片是清晰可辨的；

2.用文字把该作品的实现原理、系统的工作过程大致讲解一下。

BLDC_SCH.pdf 

四、材料清单（BOM列表)

列出您这个作品所用到的主要器件（关键器件即可），比如单片机&ARM芯片、专用集成芯片(ASIC)、传感器、功能模块等。

如果所列出的芯片是来自我们立创商城上的，最好能写出该器件的商品编号或附上对应购买链接。

无刷DOME板BOM.rar 

五、软件部分的描述（选填）

如果您的作品涉及到软件，请列出作品对应的软件工作流程图，及关键部分的例程、源码（如果您想开源的话请上传全部源码）。

以上为程序的主框架。。

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电机主要控制程序都在app.c文件里。。

app.rar  // 里面有app.c 和app.h 文件 

主要程序：

1、按键程序

2、AD程序，电压检测，电流检测，读电位器旋钮AD值

3、hall计算

4、有感驱动

5、无感驱动

6、电机启动

7、电机运行

8、电机控制 （开环控制和闭环控制）

9、计算速度

10、显示程序

stm8s_init.rar // 里面有stm8s_init.c 和stm8s_init.h 文件 

1、定时器初始化（PWM控制、计时）

2、IO初始化

还有一些关键的中断程序。。。

1、hall中断处理程序

2、无感比较器中断程序。。。。

六、作品演示

请上传您的作品的功能演示到腾讯视频，并编辑到本楼（或附上视频链接）。按要求上传视频可获得5分，具体详见活动规则。

   https://v.qq.com/x/page/g05366j5htk.html  //有感BLDC驱动程序

， 有感驱动PID控制

七、总结

例如您在完成该作品过程中的一些体会、碰到的技术问题或调试经验、作品的未来规划，及对我们主办方的建议和意见等。

    从刚开始了解无刷电机到现在已经基本掌握的无刷电机的驱动方法，中间陆陆续续的差不多一年多的时间，在这一年多的时间里，由于工作的原因，万能持续的搞，所以时间比较长，现在做一下总结。首先是了解无刷电机和普通有刷电机的驱动，了解到了无刷电机是靠电磁场推动电机定子旋转，所以不需要碳刷的物理接触，提高的电机的使用寿命和效率。然后找了一个无刷板子和无刷电机开始动手，由于这是一个别人做好的无感方案，是用PID做的一个无感驱动方案，俗话说，站着巨人的肩膀上，爬得更快，但由于没有这方面的基础，也没有回这方面的人指导，所以始终原地踏步，程序看的似懂非懂。回来我觉得自己动手画一个板子，也就是现在这个板子，然后利用ST的在线仿真功能，做了一个低压无刷驱动学习板，根据以前公司的这个项目和网上的资料，慢慢的摸索，终于把无感的转起来了，但只能低速转，高速就很大电流。。。刚开始也不知道是什么问题，以为是电机的问题，还以为是驱动mos的问题。。回来才发现是驱动hall换相的问题。。搞定hall有感驱动之后。。再开始慢慢研究无感驱动。。在无感驱动的问题上，研究的是比较久的，网上的资料都只是说检测反向电动势，一种是AD，一种是比较器。。以及延时换相。。但具体怎么操作，却都没有详细的说。。没办法也只能自己慢慢摸索，参考别的一些程序，还好是皇天不负苦心人，让我搞出来了。。

  现在无刷驱动已经用在了公司的产品上了，有风筒，排气扇，破壁机。。等产品。。