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电梯直达
在参赛贴里面说过，电机驱动这类电路不作为项目重点，暂时先尽快弄一个能动的，先玩着，后期再看情况改进。 所以采取一个简单的控制方案： 用现成的常用、低成本电机驱动芯片，由STM32输出PWM驱动，码盘加光耦模块反馈速度，算法采用PID。为简单快速，不做电流环，不做s域（复频域）建模
下面详细分析。 >>>本帖是第二届立创商城电子制作节开源作品参赛《进化传说 -- 上古蜥蜴》的分帖之一，索引主帖：http://club.szlcsc.com/article/details_7053_1.html#floor_5。 编辑原因：增加返回主帖入口 |
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发表于2017-06-24 23:34:38
我得意的笑
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