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进化传说 之 上古蜥蜴 第二帖:电机驱动电路
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发表于2017-06-24 23:34:38
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电梯直达
在参赛贴里面说过,电机驱动这类电路不作为项目重点,暂时先尽快弄一个能动的,先玩着,后期再看情况改进。 所以采取一个简单的控制方案: 用现成的常用、低成本电机驱动芯片,由STM32输出PWM驱动,码盘加光耦模块反馈速度,算法采用PID。为简单快速,不做电流环,不做s域(复频域)建模我得意的笑
下面详细分析。 >>>本帖是第二届立创商城电子制作节开源作品参赛《进化传说 -- 上古蜥蜴》的分帖之一,索引主帖:http://club.szlcsc.com/article/details_7053_1.html#floor_5。 编辑原因:增加返回主帖入口 |
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发表于2021-06-18 17:49:56
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“在蜥蜴项目中,STM32由于运算能力的限制,应该担当不了系统大脑的角色。” 我觉得PID计算,stm32可以胜任吧。 除非图像识别,视频处理,要求很高的计算量。 |
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发表于2021-06-18 17:52:59
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lz的动手能力大赞!
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