J2为USB接口，U6为CH340C，C3 C4 104电容   R1不焊

调试：1、USB端子外壳接GND，干扰更严重

          2、电机输出端加吸收二极管，未能彻底解决还是偶尔有断连现象

          3、电机输出端并104电容，没有效果，还是偶尔有断连现象

求大师指点，1、如何减少直流电机干扰，尤其是在启动和停止的时候；（电机需要正反转，通过2个常开常闭继电器控制）

                   2、如何提高CH340C的抗干扰能力

主要干扰来源：

1、继电器触点吸合、分离时的电火花干扰；

2、电机启停时的瞬态干扰；

3、如果是有刷电机，电刷换向时也可能产生电火花干扰；

针对这三方面去解决即可。但是，即便你解决了你的PCB上的干扰源，但在实际应用中，你的PCB周边，难道不可能有其他电子产品成为你的产品的致命干扰源吗？比如冰箱、空调压缩机的启停、微波炉、电磁炉的开关……，只要有一组干扰脉冲进入USB的D+、D-，就可能导致USB设备异常，所以，彻底的解决办法是放弃USB!

补充：USB虽是差分通讯方式，但电平阀值仅3V左右，因此对干扰是比较敏感的。

如果你做过工控产品，你就知道USB虽是差分线通讯，但其抗干扰能力，跟RS-232完全不是一个级别。RS-232可以做到无人值守不间断通讯数月，USB要达到这种级别，且不说难不难的问题，即便做到了，其成本和复杂度，也是需要放弃的！

USB的抗干扰能力不行，主要原因不在差分信号，电平阀值低只能说明其对干扰信号敏感些，再者，USB是速度相对更快的(bps越高对EFT干扰越敏感)，而且速度是不可自己控制的。USB的抗干扰能力不行的主要原因是被干扰后，主机端会导致USB设备丢失，没有给程序处理异常或错误的机会！RS232几乎永远不会丢失，有的是处理错误与异常的机会，而且，其波特率是可以自己控制的：干扰强的场合，低点波特率就可以大大增强抗干扰能力了！

补充：一个健壮的系统，不是做到永远不被干扰，而是被干扰了如何处理。因为永远不被干扰是不可能的，硬件上的一些措施只能减少被干扰的可能性。工业控制领域之所以不太待见USB，而普遍使用RS-232或以太网，因为前者没有机会处理异常，而后两者是有机会处理异常的。